固然物联网关于消费类设备中的外行最为可见，但IIoT范围庞大。大局部物联网应用都在商业、工厂和医疗保健环境中……在近6万亿美圆的物联网市场中，超越三分之一应用场景在制造业。

衔接性是一切这些IIoT的根底——提供控件、设备、机器和云所需的电源和数据传输，以执行IIoT功用。当前的主要趋向包括边缘计算以及云衔接效劳——具有无线通讯的组件;基于以太网的网络;开源编程;统一开发环境(UDE)方式的软件，可完成大范围互操作性;以及规范化的协议、电缆和防水连接器选项。

在本文中，我们仅深化讨论了两个对当今的运动控制系统至关重要的支持IIoT的衔接规范——不起眼的M12防水连接器以及以太网供电(PoE)。然后，我们将扼要引见第三项相关规范，即单对以太网或SPE的另一项规范，以简化自动化。

M12和M8防水连接器常见的运动组件

我们以步进电机上带有X编码的M12防水连接器为例，，它具有闭环电流控制。这些电机能够采用以太网供电(PoE)衔接。

过去，获取足够的能量来为PoE上的电动机供电十分具有应战性，但是往常，由于工业以太网交流机采用了更高功率的IEEE规范，这种状况正在改动。理论上，802.3at(PoE +)规范能够为衔接设备提供30 W的功率——足以在全功率下运转NEMA-14步进电机。

我们将在本文的下一局部中引见PoE。但是，为什么在此步进电机上运用M12防水连接器?以及“X编码”的含义是什么?

回想一下，M8、M12以及防水连接器是圆形电缆终端，可将自动化设备平安地衔接到较大的系统以及常见的现场总线网络。与以往的硬接线设计相比，它们大大缩短了装置时间，致使能够消弭雇用电工来装置自动化机械的需求。

以太网规范无处不在——不时到其RJ45插座防水连接器。固然这些RJ45插座中的变压器很常见，但在稳定的M12防水连接器中却很少见。往常，科迎法M12 Magnetics包含了带有变压器的M12插座，从而防止了需求在衔接电路板的插座旁边放置电气组件的问题。这样能够俭省空间和本钱，并进步牢靠性：不用将导线布置在许多不同的组件上，就能够使导线更轻，更直接。另外，这些防水连接器比不同制造商消费的插座和变压器的组合更牢靠。 M12 Magnetics接口可以提供10Gbit和最大PoE +，以完成牢靠的电源和数据传输。

往常，很难想象先设计自动化系统布线，后思索电缆组和防水连接器：毕竟，一切传感器和执行器都必需经过预衔接的布线中止硬接线，而且常常是无护套的。这些导体央求电工将它们经过导管插入控制安装中。假定某些组件发作缺陷，则必需断开一切组件接线并拔出，然后由电工重新接线。在启动前还需求专家测试接线错误的风险。

护套电缆上的M8和M12防水连接器防止了这些复杂的程序。这些防水连接器的来源能够追溯到1982年发布的专有7⁄8英寸三引脚防水连接器，该防水连接器带有一个称为衔接螺母的自在旋转外壳。就像当今的大多数M8和M12防水连接器一样，该设计的外部衔接螺母拧紧在设备和设备的公插座上，以完成电缆导体的牢靠性衔接以及对灰尘和流体的机械屏蔽。几年后，M12防水连接器问世，并疾速成为主要规范。M12称号是指该防水连接器衔接螺母的规范公制M12螺纹(直径12 mm)。较小的M8防水连接器(几年后于1989年问世)也因其衔接螺母的公制螺纹而得名，也就是外径为8 mm的较粗M8螺纹。

往常，M8防水连接器将工业传感器的执行器、开关、PLC和I / O衔接到各种自动化系统。相比之下，M12防水连接器被普遍用于工厂自动化，测试和丈量，食品和饮料以及机器人应用中。它们带有三个或四个引脚(如在市场上的初始版本一样，后者用于高级传感器和执行器)以及5个、6个、8个或12个引脚。它们在禁受冲洗和腐蚀性物质影响的恶劣环境中表现出色。理论上，具有IP65、IP67IP68和IP69K防护等级的M12防水连接器相当普遍。这些防水连接器即便浸入水中也能坚持水密性。这就是它们在食品和饮料，橡胶和塑料以及纺织和印刷应用中如此普遍的缘由之一。