支架控制器简介
 

　　为了实现对每台支架的控制，我们在每台支架上安装一个支架控制器单元，每个支架控制器单元由支架控制器器、电磁阀驱动器、压力传感器、行程传感器、红外线接收器、接近传感器、姿态传感器等组成。支架控制器单元间通过架间电缆相连接，辅以隔爆兼本安型稳压电源、隔离耦合器等组成工作面的支架电液控系统网络。

　　控制器(英文名称：controller)是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
 

　　控制器的基本功能：
 

　　(1)数据缓冲：由于I/O设备的速率较低而CPU和内存的速率却很高，故在控制器中必须设置一缓冲器。
 

　　(2)差错控制：设备控制器还兼管对由I/O设备传送来的数据进行差错检测。
 

　　(3)数据交换：这是指实现CPU与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换。
 

　　(4)状态说明：标识和报告设备的状态控制器应记下设备的状态供CPU了解。

　　(5)接收和识别命令：CPU可以向控制器发送多种不同的命令，设备控制器应能接收并识别这些命令。
 

　　(6)地址识别：就像内存中的每一个单元都有一个地址一样，系统中的每一个设备也都有一个地址，而设备控制器又必须能够识别它所控制的每个设备的地址。
 

　　在工作面支架电液控系统网络中，工作面总线用于支架控制器单元与顺槽集控中心的通信，架间总线用于相邻的支架控制器单元间的通信，两条总线通过软件实现相互冗余。在支架控制器单元中支架控制器器是核心，实现支架操作、命令、数据传输及传感器数据采集以及人机交互等功能，因此，本设计重点是支架控制器器的软、硬件设计。

       控制器的作用

 

　　1.集中控制。
 

　　这个电源控制器可以运用在很多的大型设备或者是重要场合里面，不仅可以作用在多媒体教室，会议厅，还可以在家里面的影音系统中使用。用户只要简单的操作面板或者是控制的按键，就可以进行遥控了，不需要复杂的操作，就可以让声音和影像按照自己的意思来放送。
 

　　2.相互连接。
 

　　单独的电源控制器就可以发挥很大的作用了，当把它们连接在一起之后就可以发挥更大的效用。我们可以通过几个机器之间的联合达到更大场面的呈现，实现声音影像还有灯光的联动，满足更高一层的需求。这样的联动还可以用于高科技的课堂上面，让教师可以呈现更好的教案以及课件，让学生可以得到更好的课堂体验，同时可以得到更好的理解。
 

　　3.操作方便。
 

　　整个设备的接线其实特别的方便，不用把设备拆开，只需要打开外壳就可以进行接线以及调试。而且厂家还配备各种方便的支架，想怎么放都可以，*根据自己的心意。

       支架控制器中航空插座的电气参数

 

　　航空插座为当前工厂自动化领域的连接器，其主要为工厂自动化传感器与执行器所开发设计，广泛应用于传感器、机械手、电机马达、包装与传送系统、户外LED模块、安全光棚光幕、轨道交通、现场总线端口、船舶雷达与导航系统，机新能源信号控制等应用领域。科迎法可满足：防水、防油、耐寒、抗水解、耐商蚀、耐磨、耐插拔，以及EMC360度全屏蔽等性能要求。
 

　　·板端(面板式)插座有焊接型、PCB插针型，前端锁紧与后端锁紧式可选
 

　　·工业防护等级IP67、IP68、IP69K
 

　　·防火阻燃等级 UL94-V0
 

　　·有3芯、4芯、5芯、8芯、12芯，可供选择
 

　　·额定电压有：250V/60V/30V，额定电流有：12A，4A，2A，1.5A不等
 

　　·产品有对插后防振松、面板安装后防转动设计