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电控平移台,是用电控制的可移动平台,通常由丝杠、导轨、底面、台面、电机、联轴器等部件组成。
电控平移台通常包括:丝杠(或称螺杆)、导轨、底面、台面、电机、联轴器等部件;影响电移台机械性能的主要因素有:丝杠、导轨、机体材质、加工质量和装配工艺等。
丝杠的主要作用是将电机的旋转运动,转化为直线方向的运动。电控平移台多采用滚珠丝杠或研磨丝杠。滚珠丝杠与螺母之间通过钢珠形成滚动摩擦,运动平稳,传动效率高,易实现高速运行,并且可以改变钢珠直径或采用双螺母有效解决轴向间隙。
导轨的选择是电控平移台的运动平稳性和承载大小的决定性因素。现今电控平移台生产厂家使用的导轨形式主要有:燕尾导轨、交叉滚柱导轨、线性滑块导轨和直线轴承导轨等。电移台使用多种形式的导轨,但精密型电控平移台主要采用线性滑块或交叉滚柱导轨。
电控平移台的机体精度和抗环境影像能力受机体材质和加工质量的影响大。
运动控制(Motion Control)通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动,实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
运动控制器就是控制电动机的运行方式的控制器:比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到位置后又向下运行,或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在机器中的应用更复杂,因为后者运动形式更简单,通常被称为通用运动控制。
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