ADIS16355/ADIS16350三维惯性测量单元-ADIS16355/ADIS16350三维惯性测量单元-北京神州天宫科技有限公司手机版

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北京神州巡天科贸有限公司 64811610 周建章

ADIS16355/ADIS16350 iSensor^TM 是一个完整的三轴陀螺和三轴加速度计组成的惯性感应系统。该传感器包涵AD公司微机械和混合信息处理技术，是一个高度集成的解决方案，提供校准后的数字惯性感应。一个SPI接口和简单输出注册结构形成了简单的系统接口和编程。ADIS166355提供在温度范围为-40到+85度的校准。

特点：三轴陀螺，数字范围比例缩放；±75, ±150, ±300°/s设置；14位分辨率；三轴加速度计；±10 g测量范围；14位分辨率；350Hz带宽；出厂校准灵敏度，漂移和轴校准；ADIS16350：+25℃， ADIS16355：-40℃~85℃；数字控制漂移校准；数字控制取样速率；数字控制滤波；可编程条件监测；附属数字输入/输出

数字启动自检；可编程电源管理；嵌入温度传感器；SPI兼容串口；附属12位ADC输入和DAC输出；单电源操作：4.75V~5.25V；2000g冲击承受力

应用：导向控制；平台控制与稳定；运动控制与分析；惯性测量系统；综合导航；图像稳定；机器人功能框图

指标

参数	条件	zui小值	典型值	zui大值	单位
陀螺灵敏度	每个轴
初始	25℃，动态范围=±300°/s	0.0725	0.07326	0.0740	°/s/LSB
	25℃，动态范围=±150°/s		0.03663		°/s/LSB
	25℃，动态范围=±75°/s		0.01832		°/s/LSB
温度系数	ADSI16350		600		ppm/℃
	ADSI16355		40		ppm/℃
陀螺轴非正交性	25℃，与90度理想值差异		±0.05		Degree
	25℃，相对基盘和导航针		±0.5		Degree
非线性	*适合直线		0.1		% of FS
运行漂移稳定性	25℃,1σ		0.015		°/sec
角度随机游走	25℃		4.2		°/√hr
漂移温度系数	ADIS16350如图1		0.1		°/s /℃
	ADIS16355		0.01		°/s /℃
线性加速度效应	任意轴，1σ，（线性加速度漂移补偿）		0.05		°/s/g
电压灵敏度	Vcc=4.75V~5.25V		0.25		°/s/V
陀螺输出噪声	25℃，±300°/s，无滤波		0.60		°/s rms
	25℃，±150°/s，4-tap滤波		0.35		°/s rms
	25℃，±75°/s，16-tap滤波		0.17		°/s rms
速率噪声密度	25℃，f=25Hz，±300°/s，无滤波		0.05		°/s√Hz rms
陀螺频响3dB带宽			350		Hz
加速度计灵敏度	任意轴
动态范围		±8	±10		g
初始	25℃	2.471	2.522	2.572	mg/LSB
温度系数	ADIS16350		100		ppm/℃
	ADIS16355		40		ppm/℃
加速度计漂移稳定性	25℃,1σ		0.7		mg
速度随机游走	25℃		2.0		m/s/√hr
温度系数	ADIS16350		4		mg/℃
	ADIS16355		0.5		mg/℃
工作电压（V）	Vcc	4.75	5.0	5.25	V
电流	25℃正常模式		33		mA
操作温度（°C）		-40		+85	°C
尺寸	23 mm x 23 mm x 23 mm				mm
冲击振动				2000	g
接口形式	SPI®兼容串行接口

产品简介

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