无人搬运台车|机器人产品|磁导航传感器产品信息

回转半径是指物体微分质量假设的集中点到转动轴间的距离，它的大小等于转动惯量除总质量后再开平方。 当一支力矩作用于一个物体时，物体会依照转动惯量呈现应有的旋转运动。物体对于一支直轴或质心的回转半径，是此物体所有粒子，对于此直轴或质心的均方根距离。

磁导航传感器能够精确检测出微弱磁场强度，通过位数字信号的输出，可以指示出磁性物体相对于磁导航传感器的位置，主要应用在自动导引车AGV、立体仓库无轨移动车的运动导航上。
二、 无人搬运台车|机器人产品|磁导航传感器技术参数
名称    内容
输入电压    DC+24V
消耗电流    400mA以下
使用温度范围    -20～+60℃
使用湿度范围    10～90% RH
保存温度范围    -40～+80℃  
保存湿度范围    10～90% RH
防护等级     IP-54
检测距离    20±5mm
检测极性    N极
检测点数量    16 （10mm等距）
输出方式    NPN
输出极限    耐压            DC30V 单路输出电流    100mA 总输出电流      500mA
响应时间    2ms

 
管脚名称
 
内容
 1     CA1     第1位输出
 2     CA2     第2位输出
 3     CA3     第3位输出
 4     CA4     第4位输出
 5     CA5     第5位输出
 6     CA6     第6位输出
 7     CA7     第7位输出
 8     CA8     第8位输出
 9     CA9     第9位输出
 10     CA10    第10位输出
 11     CA11    第11位输出
 12     CA12    第12位输出
 13     CA13    第13位输出
 14     CA14    第14位输出
 15     CA15    第15位输出
 16     CA16    第16位输出
 17     NC
 18     NC
 19     GND
 20     DC+24V