Nano43-美国ATI六轴力/力矩传感器 Nano43-成都昊普特科技有限公司手机版

产品简介

美国ATI六轴力/力矩传感器 Nano43 Z小的六自由度传感器之一：适用于对安装空间有限制的研究领域，传感器有中通孔，可安装连杆和线缆；强度特别高：采用高强度不锈钢线切割加工，Z高单轴过载为额度量程的6.4到14.2倍；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真。

详细介绍

美国ATI六轴力/力矩传感器 Nano43 zui小的六自由度传感器之一：适用于对安装空间有限制的研究领域，传感器有中通孔，可安装连杆和线缆；强度特别高：采用高强度不锈钢线切割加工，zui高单轴过载为额度量程的6.4到14.2倍；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真。

应用领域：

遥控机器人
机器人手术
机械手臂研究
手指力研究

轴	量程
	SI-18-0.25		SI-36-0.5
Fx, Fy(±N)	18		36
Fz(±N)	18		36
Tx, Ty(±Nmm)	250		500
Tz(±Nmm)	250		500
分辨率	（1：控制模式 2：网络/采集模式）
	1	2	1	2
Fx, Fy(N)	1/128	1/256	1/64	1/128
Fz(N)	1/128	1/256	1/64	1/128
Tx, Ty(Nmm)	1/10	1/20	1/5	1/10
Tz(Nmm)	1/10	1/20	1/5	1/10
单轴向过载量				单位
Fxy		±300		N
Fz		±380
Txy		±3.2		Nm
Tz		±4.6
刚性（计算值）				单位
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)		5.2x10⁶		N/m
Z-axis force (Kz)		5.2x10⁶
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)		7.7x10²		N/m/rad
Z-axis torque (Ktz)		1.1x10³
谐振频率（测量值）				单位
Fx, Fy, Tz		2800		Hz
Fz, Tx, Ty		2300
物理参数				单位
重量		39		g
直径		43(外径）19.9（内径）		mm
高度		11.5