Nano25-美国ATI 六轴力/力矩传感器 Nano25-成都昊普特科技有限公司手机版

产品简介

美国ATI 六轴力/力矩传感器 Nano25 Z小的六自由度传感器之一：适用于对安装空间有限制的研究领域；强度特别高：采用高强度不锈钢线切割加工，Z高单轴过载为额度量程的7.1到15.1倍；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真；有IP65和IP68版本可选：IP65版本适用于潮湿环境；IP68版本适用于Z深4米的水下使用。

详细介绍

美国ATI 六轴力/力矩传感器 Nano25 zui小的六自由度传感器之一：适用于对安装空间有限制的研究领域；强度特别高：采用高强度不锈钢线切割加工，zui高单轴过载为额度量程的7.1到15.1倍；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真；有IP65和IP68版本可选：IP65版本适用于潮湿环境；IP68版本适用于zui深4米的水下使用。

应用领域：

遥控机器人
机器人手术
机械手臂研究
手指力研究

轴	量程
	SI-125-3		SI-250-6
Fx, Fy(±N)	125		250
Fz(±N)	500		1000
Tx, Ty(±Nm)	3		6
Tz(±Nm)	3		3.4
分辨率	（1：控制模式 2：网络/采集模式）
	1	2	1	2
Fx, Fy(N)	1/24	1/48	1/12	1/24
Fz(N)	1/8	1/16	1/4	1/8
Tx, Ty(Nm)	1/660	1/1320	1/330	1/660
Tz(Nm)	1/1320	1/2640	1/660	1/1320
单轴向过载量				单位
Fxy		±2300		N
Fz		±7300
Txy		±43		Nm
Tz		±63
刚性（计算值）				单位
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)		5.3x10⁷		N/m
Z-axis force (Kz)		1.1x10⁸
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)		6.5x10³		N/m/rad
Z-axis torque (Ktz)		9.2x10³
谐振频率（测量值）				单位
Fx, Fy, Tz		3600		Hz
Fz, Tx, Ty		3600
物理参数				单位
重量		63		g
直径		25		mm
高度		21.6