皮托管是由一个垂直在支杆上的圆筒形流量头组成的管状装置。本装置在侧壁周围有一些静压孔，顶端有一个迎流的全压孔。当一台差压计两端分别与总压管和静压管连接，这样差压计上就可以显示出动压值来。
　　
　　皮托管的测量原理是基于伯努利方程在空气中应用的一个实例，如图右所示。当理想流体均匀的平行流向静止物体时，设想其中一条流线撞在物体上（即图右中的A点），在此处流体发生分岔，A点称为滞止或驻点，A点的流速为零，vA＝0。
　　
　　如果我们选择两个截面Ⅰ－Ⅰ、Ⅱ－Ⅱ，Ⅰ－Ⅰ截面流动没有受到任何的影响，流束是平行的，流速形成规则的速度分布，截面上各点的静压力相等。Ⅱ－Ⅱ截面流动受到影响，流束密集，流速加快，静压降低。则两个面上的伯努利方程为
　　
　　（1）
　　式中：－Ⅰ-Ⅰ、Ⅱ-Ⅱ区间的流体阻力系数，这里可以不考虑，即＝0；
　　
　　—流体密度，因为是均匀的
　　
　　K－速度分布不均匀系数，这里可设K1＝K2＝1；
　　
　　P－两个截面的静压力；
　　
　　V－两个截面的流速，V2＝VA＝0。
　　
　　整理得到公式为：
　　
　　（2）
　　
　　式中：P2－总压力（因为动压为零）；
　　
　　P1－静压力。
　　
　　如图上所示，若在物体B点开一个孔，由于均匀流场中静压力相等，则P1＝PB＝P0；令P2＝P1，V1＝V，公式（2）就变成为
　　
　　式中：P-P0实际上是流场中某一点流体的动压力P。