高速·高精度驱动 
 
    实现了zui高转速6000/rpm（SGMUH形）。 
    此外，因采用了高分辨率串行编码器（16，17bits），提高了定位精度。d-q轴变换电流控制系统的采 
用，转矩控制精度（重复性）亦提高了±5%至±2%。 
 
 平滑运转 
 
    采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。 
 
 设定简单
  
    为了在短时间内建立高度系统，∑-Ⅱ系列*追求了使用的简便性。灵活使用“在线自动调整功 
能”，自动的进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。 
 
 在线自动调整 
 
    自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。即使初次接触，亦可在短时间内完成*设定。 
 
 电机自动识别 
 
    伺服驱动器自动判别伺服电机的功率·规格、自动设定电机参数。 
 
 再生电阻连接端子标准配备 
 
    配备了外置再生电阻的连接端子，可简便的连接再生电阻器。 
 
 维护简便
 
 
    利用主回路・控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。 
 
 主回路・控制回路电源分离 
 
    主回路与控制回路的电源*分离，报警时可只关断主回路电源，容易维护。 
 
 参数设定器内置 
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