注塑机机械手的研究及应用
时间：2013-05-09 阅读：169
今天就由富井机器人有限公司的代表为大家简单地描述下我们现在中国的工业发展趋势，以及注塑机机械手给众大企业带来的生产革命！
随着中国塑料工业的发展，目前中国生产的塑料加工机械已可以满足国内的基本需要，但与*水平相比，中国塑料加工机械在质量稳定性、产品精度、自动化程度等方面还有一定差距。
注塑机是中国产量和应用量zui大的塑机品种，也是中国塑机出口的主力。注射成型技术发展迅猛，新技术、新设备层出不穷。全电动注塑机、油电复合型注塑机、气辅和水辅注塑成型技术、多层注塑技术方兴末艾。用于瓶坯、光盘、磁性材料以及生产特种工程塑料薄壁产品的注塑机机械手将愈来愈重要。
注塑机机械手的分类：
对于注塑生产中使用的机械手,一般可按其功能分为以下三种类型：
1、简易型注塑机械手
简易型注塑机械手可分为固定模式程序型和可变程序型两种。固定程序型注塑机机械手不能改变其工作程序，它具有可伸缩、移动的手臂，利用自动控制装置做简单、规格和重复的动作；可变程序型注塑机机械手的工作程序可以改变，一般多为气动或液动，其结构简单，比较容易改变程序，多用于点位控制，近年来普遍采用可编程序控制器或者微型电脑来组成控制系统，扩展了其应用范围。
2、记忆再现型注塑机械手
这种机械手具有记忆及可变程序的能力，多为电液伺服驱动，有较多的自由度，能够造行比较复杂的造作。
3、智能型注塑机械手
这种机械手由电脑通过各种传感器进行控制，具有视觉、触觉和热觉功能，可执行各种操作，是能力zui强的一种机械手，目前国内使用较少。
注塑机机械手的定期维护及保养方案都应该按照以下六种：
1、双点组合保养
2、治具功能确认
3、检查机件是否松动
4、引拔导杆、轴承润滑的保养
5、气源管路连接，速度调整是否正常
6、真空产生器功能检查