新一代台达 AH 系列模块化控制器，为应用领域提供了自动化系统解决方案。 AH 系列采用全面模块化设计，在台达研发技术的基础上，开发出进阶的功能， 并采用高度整合的软件和界面，为自动化系统做了演绎。

除了具备丰富的功能块 (FB)，高性价比，多元扩展功能等特色， 同时提供了优异的系统延伸扩展性与冗余控制系统解决方案，为应用领域的 产业与终端客户节省配置成本，提供更具竞争力的解决方案。

标准型运动控制系统

■  提供 EtherCAT、DMCNET 与 Pulse-train 等运动控制界面

■  运动控制模块可以独立进行程序运作，使用者可以对模块进行程序编辑与下载等动作

■  所有的运动控制模块都支持标准型系统架构

■  所有的运动控制模块都可以安装在本地端的主背板与延伸背板上

■  运动控制功能：

» 性能

- Pulse train： 1MHz 输出

- DMCNET：12 轴最小同步时间为 1 ms

- EtherCAT：8 / 16 / 32 轴最小同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms

» 支持 UD / PD /AB / 4AB 输入模式

» 支持手摇轮输入 / E-Cam / G-code/ 2~6 轴直线插补 /2 轴圆弧插补 /3 轴螺旋插补

注 : EtherCAT 运动控制模块 (AHxxEMC-5A) 不支持 G-code