常规型号有：FP2-C2,FP2-PSA2,FP2-PSA3,FP2-PP21,FP2-PP22,FP2-PP41,FP2-PP42,FP2-X16D2,FP2-X32D2,FP2-X64D2,FP2-Y32T,FP2-Y64T,FP2-BP05,FP2-BP07,FP2-BP09,FP2-BP12,FP2-BP14,FP2-MCU,FP2-CB232,FP2-CB458,FP2-DA4,FP2-AD8VI,FP2-AD8X,FP2-XY64D2T,FP2-EM2,FP2-Y16T,FP2-Y16R,FP2-RTD6,FP2-HSCT,FP2-EC.将中规模PLC（RS232C）的功能压缩到小型的PLC内。
具有优良的性能价格比、zui适于与其他机器组合使用的一款。
特点
根据不同用途，可供选择的4种类型带高性能的CPU单元。
以标准型的CPU单元为首，配备了经常使用的高性能的4种类型带高性能的 CPU单元。可根据不同用途构筑更为经济的系统。
袖珍本大小， 充实而紧凑。
| 进深：108.3mm | 安装面积为W140×H100mm（5模块时）， 与袖珍本的大小*匹配的小型型号， 机器组装时，可把所需的空间控制到zui小限度。 |
安装了充足的大容量程序存储器、运算用存储器。
尺寸虽然小巧，但因机型而异，可选择32k、60k、120k步型的程序内存。还备有丰富的运算用内存。另外，zui大控制I/O点数为2,048点（使用远程I/O时：8,192点），可充分对应中等规模的控制。
■ 存储器选件的扩展
在CPU单元内，可使用IC卡来保存程序及扩展数据内存。
■ 根据不同母板进行I/O扩展
| 标准母板
在基本母板的基础上还可扩展一块。各使用14模块型， zui大的控制I/O点数为1,600点。 | |
| 母板H型的情况下
在基本母板的基础上还可扩展三块。可zui多安装的单元数为32台， zui大的控制I/O点数为2048点， 与标准母板（25台/1,600点）相比可进一步提升系统。 | |
| | 标准品 | H型 |
| zui大扩展块数 | 1＋1＝2块 | 基本1＋扩展3＝4块 |
| zui大单元数 | 12＋13＝25单元 | 8＋8×3＝32单元 |
| zui大I/O点数 | 25×64＝1，600点 | 32×64＝2，048点 |
| zui大电缆长度 | 1根 2m | 3根 3.2m |
开放式网络、PLC链接、远程I/O、S－LINK等，适用于广大领域、丰富多彩的网络。
■开放式网络：PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen
・支持主要的现场总线。
FP2、FPΣ中分别备有PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen各个主站单元。
・同时使用柔性网络从站单元（FNS），即可对应主站/从站，整体构建系统。
・在FNS单元中装载您所喜爱的通信插块，即可适用于开放式网络。可轻松地在多家厂商生产的系统中组装入FP2。
特点
1.使用FNS单元时，不改变主体单元， 只更换通信插块即可对应3种不同的网络。维修部件更加合理化。
2.为用户实际应用提供了方便的函数库（Control FPWIN Pro用）， 这将大幅削减调试时间及工作量。
（注）使用FNS单元时，必须使用编程软件Control FPWIN Pro 5.24版本或更高版本（包括上述的函数库）进行设定·编程。Control FPWIN GR无法使用。
能够进行单元/底盘的先行筹备
机械设备等，生产线的引进过程中，生产线控制/管理的网络通过开放式网络进行已经成为一种既定模式。但是，在开放式网络中，到底选择PROFIBUS还是DeviceNet或者是CANopen，在无法选择的网络时，如果选用能够通过通信插块的选择来决定到底采用何种网络的FNS单元，能够先行进行单元的筹备、底盘的制作，有效缩短工期。
除附带的8cm以外，还另售30cm型、80cm型扩展电缆。可弯曲拉直使用。（总延长长度在160cm以内）
能够实现维护保养元件的合理化
同一机械设备内采用不同网络时，选用FNS单元，无需将每一种网络单元都作为维护保养元件来确保。仅需确认单元本体与通信插块的库存即可，有助于实现合理化。
CPU单元具有RS232C端口作为标准配置。
与RS232C、RS485、RS422对应机器的通信单元充沛丰富。
■ 复合通信单元（MCU）
| 采用装卸式串行通信插件。
可实现RS232C、RS485、RS422的自由组合。 | |
| 【高速通信】可实现230kbps（2ch同时）的高速大容量的数据通信。 |  | | ※本体无法单独运行。购买时请与左边的通信插件组合购入。 | |
电机控制
■ 位置控制单元RTEX
适用于Realtime ExpressMINAS网络伺服系统A4N/A5N※1。
可轻松实现多轴高精度定位。（Ver.1.3以上对应A5N）
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・100Mbps的高速通信， 实现高精度的多轴定位控制。
・采用普通的LAN电缆， 大幅度削减接线成本。
・除了4轴单元、8轴单元之外还有2轴单元可供选择。
・各轴可登录600点的位置数据。
・除了2轴直线插补、2轴圆弧插补，还适用于3轴螺旋线插补。
・使用的工具软件ConfiguratorPM， *支持设定～调试～监控。
・带手动脉冲发生器输入，可应对细微的示教。
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采用普通的LAN电缆。从经济性及易获取性来看， 具有优势
Realtime Express※1作为其他的网线材料， 采用了普通的LNA电缆。因此从布线工序来看，在经济性、易获取性及操作性来看， 具有优势。
| ※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N为松下电器产业株式会社的注册商标及商品名称。MINAS A4N与A5N不能混合使用。 |
新功能追加
1.反复定位功能
于绕线机、研磨机等反复进行同一操作的装置非常有效。
2.追加了原点返回方式
追加了能够实现装置精简化的限位停止方式以及手动停止方式等8种功能。
3.同步运行
可以1根主轴、1根从轴。通过2根轴进行作业台上的移动搬运等。
4.实时扭矩限制
在运行中的任意时点都能改变扭矩限制值。进行轴的压入制动等。
5.JOG定位控制
通过传感器输入，在位置减速停止。可运用于贴标机等。
6.辅助触点（延迟模式）
在定位运行中的任意时点都能输出辅助触点。
7.現在値変更機能
可将当前值变更为任意值。可用于原点偏移值。
8.系统启动时的运行变更
伺服放大器侧电源即便不启动，也可实现单元启动。
| zui大控制轴数256轴、充分应对大规模设备。
・zui大可安装32台8轴单元， zui大控制轴数为256轴（使用母板H型时）。
・共有2轴、4轴、8轴三种类型的产品， 少轴～多轴， 可灵活地支持系统构建
・超高速和大容量的CPU单元（20k步/1ms（本公司测定值）， 程序容量120k步）能充分应对大规模设备。
■系统构成 |  | |
| ■ 设定工具软件 Configurator PM
使用轴、参数设定、数据表的制作、JOG运行、原点返回、数据监控等， 能够强力而且简单地实现设定～调试～监控。 |  | |
伺服放大器内置有通用输入/输出4点，因此无需远程I/O终端。
伺服放大器内置DC输入2点/DC输出2点，通过网络分别作为X、Y反映在PLC上。
通过控制轴局部进行的各种传感器信号输入以及灯管闪亮用输出等，可在PLC上进行控制，削减了因此而需要添加远程I/O系统的成本。
■ 位置控制单元（多功能型）
高速·高精度的脉冲输入型位置控制单元。速度指令: zui大4Mpulse/s 启动时间: 0.005ms。
| 可适用于脉冲型步进电机、伺服电机等产品。
速度指令zui大可为4Mpluse/s， 能实现高速高精度的定位。此外启动时间为0.005ms， 实现高速启动， 因此可以缩短指令时间。
（启动时间：从接收CPU单元的指令到位置控制单元脉冲输出的时间） | |
| ・具有对反馈脉冲计数的功能。可对编码器等的输出脉冲计数。
・可适用于从JOG定位控制到广大范围的应用。
・可利用4种类型的S字型加减速控制进行平稳的启动和停止。
・配备了直线插补等程序库。
※「FPWINPro用功能块」点击下载软件
・在为AC伺服电机MINAS系列配备了电机驱动器I/F终端Ⅱ。 |  | |
| 【构成图】 |  | |
对应同步运行、插补控制， 简单实现搬运工作台的平行移动· 切削加工· X、 Y工作台的控制· 码垛机· 绕线机等应用程序。
