主要技术指标

IPAM-7404R模块支持编码器输入功能，可直接连接编码器信号进行角度和转速计算；模块还具有4路的DI通道，也是包括2路隔离输入和2路非隔离输入通道，可配置成计数/测频通道的门控输入信号；模块还具有4路非隔离DO通道，可配置为匹配或超限报警输出功能。 

  供电电压：+10~+30VDC，电源反接保护；

  功耗： 1W@24VDC；

  工业级塑料外壳，标准DIN导轨安装；

  通讯接口：与电源共地无隔离；

  通道隔离耐压：2500 VDC

编码器输入

  输入路数：2路；

  zui大计数值：32bits；

  可编程数字滤波：1~65535us；

  输入信号频率：非隔离通道：<200kHz；隔离通道：<1MHz；

  2路隔离输入电压：

    低电平：≤+1V

高电平：+3.5~+10V

  2路非隔离输入电压：可编程门槛电压

低电平：0~5V（默认0.8V）

高电平：0~5V（默认2.4V）

  可选择门控输入模式，对测量值进行捕获；

  具有匹配/超限功能，匹配/超限值独立配置；

数字量输入

  输入路数：2路隔离输入和2路非隔离输入

  输入类型：开关触点信号或电平信号；

  输入范围： 

高电平（数字1）： +3.5 V~+10V；

低电平（数字0）： ≤+1V；

  可选择数字滤波，与对应计数/测频通道*

  可选择门控输入模式

数字量输出

  输出路数：4路非隔离输出；

  输出类型：集电极开路输出；

  zui大负载电压：50V；

  zui大负载电流：50mA；

  可选择输出模式；

  用户控制模式下，具有安全输出功能，可软件配置安全输出值；