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KB型微型行星减速器全国供应——产品介绍
一体化的齿轮箱本体——齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计,结构紧凑、精密度高、输入扭矩大,全密封结构,免维护,终生润滑。
行星减速机选型方法如下:
1、确定被驱动设备系数f1
2、确定原动机系数f2 电机,液压马达,汽轮机1.0 4—6缸活塞发动机,周期变化1:100至1:2001.25 1—3缸活塞发动机,周期变化1:100
3、确定齿轮箱许用输入转速n1<=1500
4、确定减速比ii=n1/n2
5、确定齿轮箱类型选择传动效率η
6、以被驱动设备所需的扭矩或功率,确定齿轮箱的
输入功率p1 p1=t2·n1/(9550·i·η)或p1=p2/η
7、根据计数,查传动能力表,确定齿轮箱规格
>;=t2·f1·f2或p1n>;=p1·f1·f2
如果不满足条件:3.33·p1>;=p1n,请向我们咨询。
8、峰值扭矩校核
9、输出轴的径向力轴向力校核fr,fa
10、计算功率利用率确定其系数f14功率利用率=p1/p1n·100%确定系数f14
11、热容量校核若不能满足上式。则齿轮箱需外加补足冷却装置(根据工况要求,可采用冷却水冷却油,风冷等形式)
12、确定润滑方式
13、根据输入、输出方式,安装方位等确定具体型号。
请客户订货时一定提供马达具体型号(电机轴,定位台阶,安装孔距),行星减速机为终身免维护产品,无须更换润滑油脂,行星减速机正常的使用寿命(正常负载下)为20000小时(如果工作时间是每天8小时每周5天制则为10年的使用寿命)
选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则,就是说行星减速机的各项技术指标,既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费,因此正确选用行星减速机非常重要
选用减速机应考虑其结构类型、安装尺寸、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙、重要等内在指标,也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构
行星减速机选型注意事项
选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则,就是说行星减速机的各项技术指标,既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费,因此正确选用行星减速机非常重要
选用减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标,也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机基本的要求,具体如下
1,安装尺寸
即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机,行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸*吻合。
2,减速比
减速机应尽量选用接近理想的减速比,以保证得到理想的转速。
3,扭矩
对减速机的寿命而言,承受扭力计算非常重要,并且要注意减速的大转矩值,是否超过减速机的大负载扭力计算公式:伺服电机的大输出转矩×减速机的减速比×效率<行星减速机需要承受的扭力(注:此值必须<减速机的大输出扭矩)。
4,回程背隙
即我们常说的“弧分”,单位:arcmin。回程间隙越小,其精度越高,成本也越高,用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
5,重量
接下来您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
6,重点注意事项
1,伺服电机出力轴径不能大于减速机大使用轴径。
2,若经扭力计算工作,转矩可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我公司可以在电机侧的驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护,此项工作必要。
在满足上述指标后,您就可以根据本公司提供的产品目录,选择在安装尺寸,轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。
伺服行星减速机也叫行星减速机采用行星齿轮结构设计,是因其传动结构而得名的。伺服行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。行星式减速机的单级减速比小为3,大为10,常见减速比为3、4、5、7、10。减速机级数通常有单级、双级、三级。
当我们选择伺服行星减速机时应注意几个相关的概念:
1.减速比:输出转速比上输入转速,表示减速器改变某一运动力的主要参数之一。
2.回程背隙:将输入端固定,输出端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩±2%扭矩是,减速器输出端有一个微小的角位移,此角位移即为回程背隙。
3.额定扭矩:减速器额定承载能力的一个标准,指减速器长时间可以加载的力矩。
4.转动惯量:表示某一物体尽力保持自己转动状态特性的一个值。
5.效率:指在额定负载情况下,减速机的传输效率。是输出力矩与输入力矩的比值。
伺服行星减速机采用高性能合金钢特殊热处理,法兰等为铝合金材质,具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。精密减速机全封闭内加高性能润滑脂,终生免维护。
本文标题:KB型微型行星减速器全国供应