齿轮行星减速机概述：
1、CUBIC的行星减速机在伺服控制应用中发挥了良好的伺服刚性效应，精密的定位控制，在运转平台上具备了低侧隙、率、高输入转速、高输出扭矩、高可靠性、惯性力矩小、往复自如、轴向热补偿性好、运转平稳、可间歇或连续工作，低噪音、连续使用寿命长（连续运转达20000h）、密封和润滑终生免维护等特性。
2、外观及结构设计上也力求紧凑，体积小、重量轻，与电机连接简单方便，它让电机在更快更有效率的情形下运转，并减低回馈的负载惯量，增加输出的扭矩。
3、齿轮采用低碳合金钢20CrMnTi，经渗碳--淬火--磨齿工艺加工，齿轮精度可达5级，整体精度可达6级。
4、使用合成润滑油脂，具有不积碳，防护等级高，免维护等特点。
5、模块化的法兰和输入联轴器设计适用于任何品牌和各种形式的电机、马达。
行星齿轮减速电机的主要传动结构为行星轮、太阳轮、外齿圈。行星齿轮减速电机因为结构原因，单级减速zui小为3，zui大一般不超过10，行星齿轮减速电机常见的减速比为：3、4、5、6、8、10，而行星齿轮减速电机的级数一般不超过3.
行星齿轮减速电机与其他形式的减速电机相比，行星齿轮减速电机具有高刚性、高精度、高传动效率、高的扭矩、体积比、终身维护等特点。因为行星齿轮减速电机具有这些*的特点，行星齿轮减速电机多数是安装在不仅电机和伺服电机上，用来降低转速、提升扭矩、匹配惯量等。

  行星齿轮减速电机的级数是指行星齿轮的套数，由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时候需要2套或3套来满足拥有较大的传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速电机的长度会有所增加，效率有所下降。

  行星摆线针轮减速电机的特点是高速比和率单级传动，能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。摆线针轮减速电机的结构紧凑、体积小，是由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同意轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪音低摆线针轮齿啮合齿数较多，重迭系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪音限制在zui小程度。使用可靠，寿命长是因主要零件采用高碳洛钢材料，经碎火处理，获得了高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用，寿命长。

  摆线针轮减速电机的原理*是靠两个偏心轮实现齿轮的传递，而涡轮蜗杆减速电机的原理是通过涡轮以及蜗杆901度的交叉配合实现传动。摆线针轮减速电机与涡轮蜗杆减速电机的共同点都是效率低，扭矩输出大。而两者的区别主要有：摆线针轮减速电机通常都是以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内，而涡轮蜗杆通常是以轴输出的，很难控制空回。涡轮蜗杆减速电机的zui大特点是自锁功能，而摆线针轮减速电机一般都可以实现与行星轮集合成一体，其减速比可以做到很大。摆线针轮减速电机的结构以及运转模式可以参照谐波减速电机，而涡轮蜗杆减速电机的传动相对比较简单。