下面就简要讲解下行星减速机的降速特性：

1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之结构如同于传统式平行齿轮的传动形式。传统式齿轮仅借助两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，全部负荷聚集于相接触之少数齿轮面，很容易造成齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具备6个更大面积与齿轮接触面360度匀称负荷，多个齿轮面一同匀称承担瞬间冲击负荷，使其更能承担较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。

2、体积小、重力轻：传统式齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏于交错传动降速，因为减速比须由两个齿轮数之倍数值造成，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，所以齿箱容纳空間很大，特别是在高速比的组合时更须要由2台以上降速齿箱联接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复联接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。

3、低背隙：因为齿轮减速机每一组齿轮降速传动时只有单齿面咬合接触，当传动等于扭力时须要更大的齿面应力，所以齿轮设计时需要采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮空隙，每段减速比间的累计背隙也随之增加。而行星齿轮组合中***的多点匀称密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高。

伴随着减速机行业的飞速发展，愈来愈多的企业用到了行星减速机，行星减速机是一种工业产品，行星减速机是一种传达结构，其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於二者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮借助著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可推动行星齿轮自转，并遵循著内齿环之轨迹沿著中心公转，行星之旋转推动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数降速到所要的回转数，并得到较大转矩的结构。