PID是比例(Proportion)积分(Integral)微分(Derivative)的缩写。在制造生产过程中，如果需要使设备或空间保持恒定的温度，那么PID是相对较好的选择。从本质上来说，它使用控制回路反馈来确保能得到我们想要的输出结果，只需在控制器中设置一个设定值，它就可以根据传感器输入与设定值比较进行反馈调节，再通过数据运算，使输出保持恒定。
 

　　NHR-7300PID控制器的抗扰机理总结如下：
 

　　PID抗扰核(三项权重)，由对象快慢特性及期望性能决定。代表闭环响应速度，λ代表系统的相位超前补偿，两个参数均与对象G(s)的快慢特性相匹配，这体现了PID控制器对系统模型的利用。控制系统逼近理想动态的能力由PID增益决定。根据DOB原理，在理想情况下，参数越大性能越好、鲁棒性越强，系统的不确定性和外部扰动都将得到抑制。因此，增大控制器增益能提升PID控制性能。PID控制器抗扰机理适用的理想对象为：无不稳定零点、相对阶为1、2的线性时不变定常系统。
 

　　在工程应用中，PID控制器的设计是“理想抗扰”与“非理想条件”(高阶动态、时滞、非相位零点、非线性、时变、噪声、带宽受限等)的折中，且主要体现在PID增益的选取上。实践中，可先利用公式1或4设定P、I、D三项比值，然后逐步增大增益, 直到控制性能符合折中需求。
 

　　NHR-7300PID控制器还可以用作加热装置的开关控制。除了200度的设定值，我们还将控制器的调节温度设置为200度以上和以下几度。例如，当热电偶读数为202度时，控制器将关闭加热，当热电偶读数为198时，重新打开加热。高温时关闭，低温时打开，这个循环过程，可以一直持续，这是PID温度控制简单的控制形式。