减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的 齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减*果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机的作用
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
所以根据实际情况来定：
功率差不多的电机在体积上其实相对比较类似 只是你要搞清楚输入端有哪些限制 直流还是交流？ 单相还是三相？ 然后在这个基础上变频的省电但是启动扭矩小 定频的费电但扭力大且波动大 会突然爆发一下 无论是机械上还是电气上 高速的长一点高扭的粗一些 需要的你又要挑步进的还是伺服的 根据你的空间排布来看。这时候又可以筛选掉不少。
减速比一样的两个减速机可以天差地别 纯直齿的 普通蜗轮蜗杆的 二次包络的 行星的 伞齿轮的 摆线针轮的  甚至简易的皮带的 点链条的 还有正时皮带的 各有不同 你根据输出筛选过之后剩下的再挑呗 挑完以后基本你也就没几种电机可以选了。所以说整个决定的过程是很复杂的 你需要做一系列表格来做筛选 简单的定一下权重和预算 把可能的方案定出来 很快就可以清晰不少了。其实很多时候可以有几种方案的 都可以解决问题 这时候就不是纯技术导向而是工程总体考量了。