减速机结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
减速机运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在zui小程度。
减速机手感振动原因:
1、减速机与电机联接部位不垂直，产生共振，须重新拆出电机安装。
2、与减速机联接的出力轴弯曲或变行，须检测出力传动轴的同轴度。
3、设备传动轴与减速机的中心高不一致的安装，须调整减速机的安装面，确保设备传动轴与减速机的两个安装尺寸相等。

减速机外表面应光洁，平整。各联结件，坚固件不得有松动现象。

减速机输入轴用手转动时，必须轻松平稳，无卡住现象。

减速机密封处，结合处不得有漏油现象。

在额定负载和额定转速下，减速机的噪音不应大于80db(A)，温升不超过65度，zui高油温不超过95度。

蜗杆和蜗轮轴的轴向间隙就符合规定。

蜗杆蜗轮的齿面接触斑点应符合要求。

减速机的承载能力和传动效率应符合GB/T16444的要求。

试验方法：

减速机在试车合格后应进行负载试验。

减速机在额定转速下，按其额定转矩的25%，50%，75%，*,110%,125%逐级进行加载试验.

负载实验时,每十分钟记录一次时间,油温,转速,转矩.

对于双向工作或未注明旋转方向的减速机应分别进行正反向试验.对于单向工作的减速机可单项向实验,其旋转方向必须与工作方向相同.

在热功率负载试验中减速机的油池温度稳定两小时不变.其温度应符合要求,各密封处,结合处,结合处不准有漏油现象.

齿轮减速机验收规则:

减速机由制造厂家质量检验部门负责检查和验收,并出具合格证.

检验用仪器,仪表必须计量经计量检定.

成批生产同一规格的减速器,允许抽试10%(不中10台者应抽试一台).抽试不合格时应再抽度20%,仍不合格,应全部进行试验.

检验项目:

蜗杆副的侧隙和接触斑点.

蜗杆蜗轮的轴向间隙.

传动的平稳性,噪声,温升和密封情况.

油漆和外观质量.