JMDM-MT02 直流电机遥控控制器
一、 简介
JMDM-MT02 直流电机遥控控制器是深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的高可靠工业
级控制器，采用专门的直流电机运动控制芯片，具有无触点、直流电机调速、正反转等功能，可用
于无线控制、直流电机控制、继电器控制、小型步进电机控制（无需驱动）、电磁阀控制等智能控
制场合。可实现如下功能：
1、可用无线控制或手动按键控制继电器、直流电机、步进电机、电磁阀等机电器件；
2、可为客户编程设计特定的程序用于特定的智能控制场合。
3、可以通过RS485网络进行组网通信，构成大的联网控制系统。
4、可根据客户需要编制特定的上位机软件，用电脑直接对各台控制器进行直接控制和监视。
在各类民用、工业场合具有十分广泛的应用价值，不仅具有抗强电磁干扰、防雷击、稳定可靠
的特征，可适用于各种环境恶劣的工业、民用场合，以优异的性能表现和高性价比赢得广大客户的
推崇和喜爱。
二、 使用说明
（一） 独立控制模式：
1. 打开随产品附送的电子版技术资料，阅览一遍技术资料；
2. 根据说明书所附接线图连接好电脑和控制器之间的串口通信线；
3. 安装随产品附送的Keil C 编程软件，安装随产品附送的STC-ISP.EXE程序下载软件；
4. 在KEIL C 软件中打开C51范例程序学习，参考范例程序，使用输入输出库函数、自行编写单
片机C 语言程序；
5. 编好程序编译通过后，使用STC-ISP下载软件将C 语言程序下载到JMDM-MT02控制器；
6. 仔细检查无误后，连接好控制器的电源；接好外围输入输出信号，即可独立实现输入输出的逻
辑、时序控制。
（二） 串口控制模式：
1. 打开随产品附送的电子版技术资料，阅览一遍技术资料；
2. 根据说明书所附接线图连接好控制器和设备之间的接线、电脑和控制器之间的串口通信线；
3. 仔细检查无误后，连接好控制器的电源；
4. 安装范例串口监控软件：直接双击support 文件夹下的小灯泡图标或者双击setup.exe安装；
5. 使用范例串口监控软件测试基本功能。
6. 客户二次开发使用：客户可根据通信协议和范例VB源码，自行二次开发集成到第3 方系统软
件中；或者使用通用的串口调试软件，根据通信协议发送串口指令给控制器。
三、 功能描述
1. 有一路标准的RS232 串口通信接口，可以与电脑通信，也可与多台控制器通信构成大的控制
系统。
2. 上位机（PC机或主PLC）通过串口连接到本控制器后，向控制器发送一串字符（或ASCII代
码）指令即可控制某个（或全部）直流电机的打开或关闭，*不必要考虑直流电机的硬件电
路上选择、驱动等问题。比如，串口输入O（002,1）则*个直流电机反转；串口输入“O（003,
1）”，则第二个直流电机正转。
3. 串口控制器和控制主机之间距离可以通过485 总线延长，zui长组网可以达到一千米；
4. 2路高速晶体管输出，可控制电磁阀，步进电机，LED 灯串等机电器件。
5. 2路直流电机控制输出，可控制直流电机的正反转，可编程实现PWM（脉宽调制）速度控制，
zui大控制电流为5A，也可控制外部设备的电源，普通三相电机，接触器，灯炮等机电器件。
6. 6个光电隔离数字信号输入，信号电压范围可选（5V/12V/24 等）可根据客户要求编程设定其
功能，如手动启动，手动停机，手动正反转，电机限位等用途。
7. 4个无线遥控通道，遥控距离为100m（可定做成200 米）的。可根据客户要求编程控制外部设备
的电源、普通二相电机、普通三相电机、接触器、灯炮等机电器件的动作或关闭。
8. 联网通信或与主控电脑联网通信的场合可提供串口通信协议或代为开发程序。
9. 1个运行指示灯，一般用于显示控制器的运行状态；运行指示灯的闪烁表示本控制器工作正常。
10. 2个拨动开关，可根据客户需求，编程设定其功能用途。
四、 性能参数
1、JMDM-MT02工作电源：交流9V或直流12V；可根据客户定做成交流18V或直流24V；
2、主控芯片：8 位高性能单片机加超外差无线遥控模块；
3、程序及数据存储器：32K 程序存储器，用于存放程序；32K 数据存储器用来保存数据，断电数
据不丢失；
4、输出：2路高速晶体管输出；2路普通直流电机输出。
5、系统稳定性：采用光电隔离和启用内部看门狗及严格的高频滤除特性，使系统工作稳定可靠，
死机自启动时间在1ms之内；
5、接口：1路标准的RS232串行通信接口（抗15KV 静电冲击），可直接与电脑或PLC 等主控等
外设通信；可直接通过RS232接口下载程序，无需烧录器，方便程序修改、升级；
6、工作状态指示灯：1个LED 灯。
7、工控级别外壳，美观大方，方便安装。
外壳安装尺寸（长宽高）：115mm×100mm×30mm；可用导轨安装或用螺钉固定安装。
内部控制板尺寸（长宽高）：92mm×86mm×28mm；在客户有特定要求的场合可直接安装电路板。
五、 用途
1、用于各种集散型控制系统，远程控制系统，无线遥控控制系统；
3、可用各种直流电机、电磁阀、步进电机、二相交流电机、三相交流电机的控制场合。
4、经典应用场合有以下几种；
1）各种电动自动门； 2）各种电动卷帘门； 3）自动窗帘控制器；
4）车位锁控制器； 5）智能水塔控制器； 6）各种遥控道闸控制。
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