Maestro多轴运动控制器

Maestro多轴运动控制器

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2022-05-04 08:03:54
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产品简介

Maestro的多轴运动管理功能： 同步运动控制 - 3D / 2D 插补功能 顺序运动控制 - 事件触发式轴控和 I/O 控制 CANopen 主站 网络管理(NMT) - Heartbeat 时钟同步 以太网 - CAN 网关 通过直接访问来完成各轴的调整，监控和通常的分析。 多轴运动分析 及 开发工具： 多轴运动记录和分析工具 多轴应用开发环境

详细介绍

 
 

技术说明
硬件
单机
操作系统
含有SimplIQ核心的实时操作系统
程序设计
• Elmo Metronome 扩展语言
• Elmo Studio （IDE）
• IEC 61131-3 （mid-2005）
启动时间 20 Sec
调试
在线监控所有轴的状态变量，获得/设定参数，在线增益调整，变量保护，记录
可控轴数
• 每个CAN 节点可以控制zui多64轴
• 根据网络承载能力可以控制2 ~ 16 个轴的插补
可控轴类型
• 智能伺服驱动器（Elmo）
• CANopen DSP-402
执行时间（多线程）
1 mSec
轴控功能
标准:
启动/停止/重置/参考，速度，位置
特殊:
主从级联，电子齿轮，插补位置
 
通讯协议
• CANopen: DS 301, DSP 401 , DSP 402
• net, HTTP
I/O 系统 • 板载光藕隔离16 DI, 16 DO, 4 AI
• CANopen DS 401
• 增量式编码器20M脉冲/秒
连通性
通过Maestro API进行变量访问
主站功能
• Heartbeat
• NMT 同步
接口
• RS-232
• Fast Ethernet （10/100 Mbps）
• 2 CAN bus
供电电压
24 VDC
处理器
• 300 MHz, Pentium 兼容
• 16 bit ISA （PC104 标准）
内存
• 64 MB 内置flash
• 64 MB RAM （两者可扩展至 128 MB）
诊断LED
电源, LAN 速度, LAN 工作, Flash 访问
尺寸 153 mm x 107 mm x 51 mm
重量 400 克（ 14 盎司）
操作温度 0°C ~ 40°C

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