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 | 最多可控制24实轴，虚轴轴号范围：1~32，不可与实轴轴号重复 |
| 内建运动指令，支持Jerk和BufferMode，使用起来灵活方便 |
| 支持编码器轴和虚轴 |
| 支持速度、位置、原点回归、扭矩、位置设置等单轴指令 |
| 支持电子齿轮、电子凸轮 |
| 支持旋切等应用指令 |
| 支持G代码：8轴直线插补、圆弧插补、螺旋插补 |
| 支持坐标运动指令 |
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| 传输速率为100Mbps EtherCAT总线网络，可以快速、准确、高效的传输数据 |
| 1GHz高速浮点数运算处理器 |
| 运算精度高：64位浮点数（LREAL）数据类型的运算 |
| 可控制高达24实轴（轴号范围：1~32） |
| 32 轴同步时间1 ms |
| 程序容量：20 MB |
| 变量容量：20 MB |
| 1个 CANopen通讯口 (支持CANopen主站或者从站) |
| 外部输输入输输出点（16点高速输输入，8 点高速输输出） |
| 2个增量型编码器接口 |
| 1个SSI型编码器接口 |
| 1个独立的以太网络通讯口 |
| 1个独立的EtherCAT通讯口 |
| 1 个 SD卡插槽 1 个 RS-232通讯口和1 个 RS-485通讯 |
| 强大的现场网络支持（Profibus-DP从站），可组建功能复杂的控制系统 |
| 左侧扩展：可以扩展8 台 DVP-S系列左侧模块 |
| 右侧扩展：可以扩展DVP-S系列右侧模块 （240点输入点和240点输出点，8 个特殊模块） |
