目前国内的运动控制器生产商提供的产品大致可以分为三类：

以单片机或微机处理器作为核心

以单片机或微机处理器作为核心的运动控制器，这类运动控制器速度较慢，精度不高，成本相对较低。在一些只需要低速点位运动控制和轨迹
要求不高的轮廓运动控制场合应用。

以专用芯片作为核心处理器

以专用芯片作为核心处理器的运动控制器，这类运动控制器结构比较简单，但这类运动控制器只能输出脉冲信号，工作于开环控制方式。这类
控制器对单轴的点位控制场合是基本满足要求的，但对于要求多轴协调运动和高速轨迹插补控制的设备，这类运动器不能满足要求。由于这类
控制器不能提供连续插补功能，也没有前瞻功能，特别是对于大量的小线段连续运动的场合，不能使用这类控制器。另外，由于硬件资源的限
制，这类控制器的圆弧插补算法通常都采用逐点比较法，这样一来圆弧插补的精度不高。

基于PC总线的以DSP和FPGA作为核心处理器

基于PC总线的以DSP和FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器，这类运动控制器以DSP芯片作为运动控制器的核心处理器，以PC机作为信
息处理平台，运动控制器以插卡形式嵌入PC机，即“PC+运动控制器”的模式。这样将PC机的信息处理能力和开放式的特点与运动控制器的
运动轨迹控制能力有机结合在一起，具有信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹控制准确、通用性好的特点。这类控制器充分利用了DSP的
高速数据处理能力和FPGA的逻辑处理能力，便于设计出功能完善、性能*的运动控制器。这类运动控制器通常都能提供板上的多轴协
调运动控制和复杂的运动轨迹规划、实时地插补运算、误差补偿、伺服滤波算法，能够实现闭环控制。由于采用FPGA技术来进行硬件设计，
方便运动控制器供应商根据客户的特殊工艺要求和技术要求进行个性化的定制，形成*的产品。