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| G30 | S | 4 | — | 1000 | — | 3 | — | T | — | 24 |
| 系列 | 连接 形式 | 轴径 | — | 分辨率 | — | 输出相 | — | 输出方式 | — | 电源电压 |
| 外径 φ30 | 轴型 | 4mm | — | 分辨率 10-1500 | — | 1：A 2：A/B 3:A/B/Z 4:A/A/B/B 6 A/AB/B/Z/Z | — | T:推拉输出 N:NPN输出 V:电压输出 L:长线驱动输出 | — | 5:DC5V 24:DC8-30V |
| 类型 | G30增量旋转编码器 | ||
| 分辨率（脉冲） | 10,20,30,50,60,80,100,120,125,150,200,240,250,256,300, 360,400,500,512,600,720,750,800,960,1000,1024,1200, 1250,1440,1500（其他脉冲数可根据用户要求定制） | ||
| 电 气 特 性 | 输出相位差 | A,B,Z相（长线驱动A,A,B,B,Z,Z） | |
| 输出相 | 相和B相之间输出的相位差：T/4±T/8（T=A相的一个周期） | ||
| 控制输出 | 推拉输出 | 低：负载电流30mA以下，残余电压0.4VDC以下。 高：负载电流10mA，输出电压：电源电压-3VDC | |
| NPN输出 | 载电流30mA以下，残余电压0.4VDC以下 | ||
| 电压输出 | 负载电流10mA以下，残余电压0.4VDC以下 | ||
| 长线驱动输出 | 低：负载电流20mA以下，残余电压0.5VDC以下。 高：负载电流-200mA以下，输出电压：小2.5VDC | ||
| 响应时间 | 大响应时间1us，长线驱动输出大响应时间为0.5us | ||
| 大响应频率 | 150KHz | ||
| 电源电压 | 5VDC±5% 8-30VDC±5% | ||
| 消耗电流 | 大80mA（无负载），长线驱动输出大50mA（无负载） | ||
| 绝缘电阻 | 100MΩ以上（500VDC在输入端子和外壳之间） | ||
| 耐电压 | 大750VAC 50/60Hz 1分钟（在输入端子和外壳之间） | ||
| 机械特性 | 径向负荷 | ≤20N | |
| 轴向负荷 | ≤10N | ||
| 启动力矩 | ≤20N | ||
| 高转速 | ≤0.001N·m | ||
| 环境参数 | 抗冲击 | 10-55Hz频率，振幅1.5mm，X、Y、Z方向各2小时 | |
| 抗振动 | ≤50G | ||
| 环境温度 | 工作时：-10- 55℃（但不结冰），保存时：-25- 70℃ | ||
| 环境湿度 | 工作时：45-85%RH，保存时：35-95%RH | ||
| 防护等级 | IP50 | ||
| 附件 | Φ4联轴器 | ||
