1. 工作原理：

• 增量式编码器：依赖于计数脉冲来确定位置变化。它输出一系列脉冲（通常是方波），通过计数这些脉冲来确定轴的旋转位置。增量式编码器在每次电源循环后都需要一个参考点（如零位标记）来确定其绝对位置。
• 绝对式编码器：每个位置都有编码，即使在断电后也能记住最后的位置。它输出的是与特定位置直接对应的数字信号，通常是一个二进制码或格雷码。

2. 数据输出：

• 增量式编码器：输出的是相对位置信息，需要连续计数脉冲来跟踪位置变化。它不存储位置信息，因此每次系统断电后，需要重新建立参考点。
• 绝对式编码器：输出的是绝对位置信息，每个位置都有一个的代码。这意味着即使在断电后，编码器也能记住最后的位置，不需要重新建立参考点。

3. 应用场景：

• 增量式编码器：适用于需要连续速度和位置反馈的应用，如速度控制和相对位置跟踪。它们通常成本较低，但在系统断电后会丢失位置信息。
• 绝对式编码器：适用于需要精确位置控制和在断电后能记住位置的应用，如自动化装配线、机器人臂和精密机床。它们提供更高的灵活性和准确性，但成本相对较高。

4. 系统复杂性和成本：

• 增量式编码器：系统相对简单，成本较低，但可能需要额外的逻辑电路来处理脉冲计数和方向检测。
• 绝对式编码器：系统更复杂，成本较高，因为它们需要解码器来处理输出的绝对位置信息。

5. 抗干扰能力：

• 增量式编码器：由于输出的是模拟信号，可能更容易受到电磁干扰。
• 绝对式编码器：输出的是数字信号，通常具有更好的抗干扰能力。

总结来说，选择增量式还是绝对式编码器取决于具体的应用需求、成本预算和系统复杂性。增量式编码器适合于成本敏感和不需要断电记忆的应用，而绝对式编码器适合于需要精确位置控制和断电记忆的应用。