编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“１”还是“０”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１”还是“０”。

       按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

       增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。在接合数字电路特别是单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。

       增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。

       式编码器有与位置相对应的代玛输出，通常为二进制码或 BCD 码。从代码数大小的变化可以判别正反方向和位移所处的位置，零位代码还可以用于停电位置记忆。

       光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用多的传感器。

       *南京天文仪器研制中心创建于1958年，是国内*的以研制大中型天文仪器为主，兼顾其它光机电、计算机技术一体化仪器的研制基地。2001年12月整体转制为*直属的科技企业（有限责任公司），公司拥有仪器总体、光学、精密机械、自动控制、计算机技术等综合学科的研究和设计优势；是天体物理、天文技术与方法等学科的博士和 硕士学位的授予点；有国内稀有的大中型光学冷加工设备（光学车间）、精密机械加工设备和检测装置；在双折射晶体、非球面尤其是离轴非球面等光学加工工艺方面处于国内地位，射电望远镜毫米波面板技术在国内也。