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A1SD75P1-S3,A1SD75P2-S3,A1SD75P3-S3,A1SD75M1/M2/M3定位控制组件 A1SD75系列组件表现了三菱在制造和设计CNC,变频调速器,伺服系统和PLC诸方面的综合技术经骓。这些组件具有丰富的功能,足以满足定位控制应用中zui高的要求。 zui多可3轴联动操作 在低成本运动控制应用中本组件甚至可只占一个插槽却可进行多至3轴的操作控制。所提供的型号有: 1轴:A1SD75P1-S3 2轴:A1SD75P2-S3 3轴:A1SD75P3-S3 | ||
定位数据存储容量加大 每轴的定位数据点由A1SD71的400点增至600点。此外,数据存入flash ROM可以不用电池。 S型加速/减速 S型加速/减速功能保证了平滑起动和停车,并减少加在机械设备上的应力。在用每种定位操作时可定义多达4种不同的加速时间和减速时间。 插补 任意2轴的组合均可进行线性和圆弧插补 多种返回原点的方法 提供6种返回原点的方法,使机械设计和系统配置具有较大的灵活性。自动原点返回功能保持机械设备在硬行程限制范围内的任意点均能返回原点。 集电极开路输出或差分输出(A1SD75P) 可以选择集电极开路的晶体管驱动输出或差分驱动输出,以满足不同的电机放大器的技术规格。在选用差分驱动输出时可传送高达400KPPS有脉冲频率信号,长达30米(98.4ft)。 AD75TU,示教单元 AD75TU示教单元是一种供A1SD75系列组件使用的手持式编程器,可以用来监控定位状态,JOG(缓动点)示教,以及输入参数和定位数据。 | 其它功能 ·A1SD75还提供以下极有用的功能: ·单位选择:mm、inch、角度或脉冲 ·电子齿轮 ·步进操作/跳步操作 ·示教 ·超驰加速 ·速度控制 新增功能 ·可选择脉冲输出之逻辑位准 ·阶梯图可设定600点定位数据(每次100点) ·可使用步进马达模式 ·跳越功能 ·运转中的马达即使在连续运行状态下仍可停止 ·加速/减速时间控制更具弹性 ·FROM/TO指令可运行十次(每扫描周期) A1SD75M,SCC网兼容的控制器 SSC网是三菱的伺服系统控制网络。在这个网络中MR-H-13,MR-J-B和MR-J2伺服放大器可以通过网络系统与一个控制器相连接,取代了通过脉冲序列及电压信号来连接。 SSC网络系列有以下优点: ·一个A1SD75M和一个放大器之间距离可长达30米 ·通过A1SD75M可以下载放大器参数 ·可以监控放大器连接电缆: ·A1SD75P----------MR-H A AD75C20SH(2M) |--------MR-J A AD75C20SJ(2M) |--------MR-J2 A AD75C20SJ2(2M) |--------MR-C A AD75C20SC(2M) |