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机械手减速机国内外发展趋势

时间:2014-11-14      阅读:945

        中国轻工机械指出,在中国机械手减速机出口额超过国内产值一半,国内产业对市场依存度不断提升的形势下,提高设备技术含量和附加值已成为当务之急。中国已经成为世界机械手减速机zui大的生产国,产量占世界总产量的25%,但产值却只占世界总产值的9%。2005年中国机械手减速机工业总产值为188.73亿元,但这个数字与2002年的德国和意大利比较,也分别只相当于它们的30%和52%。这表明中国机械手减速机制造业的生产规模与经济规模相比,仍存在较大的落差。

        台州市信达机电设备商行供应各种二手工控器材,安川.松下.三菱.三羊,NSK等伺服,三菱,基恩士.松下.西门子等可编程控制器,RORZE.VEXTA.MELEC.三羊等步进电机和驱动器,还经营各种温控仪表,文本显示器,各种编程电缆,旋转编码器,开关电源,光电开关,接近开关,继电器,人机界面,变频器,记数器。

        国外机械手领域发展趋势,工业机械手性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),而单机价格不断下降。机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机械手整机;国外已有模块化装配机械手产品问市。工业机械手控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

        机械手中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,装配、焊接机械手还应用了视觉、力觉等传感器,而遥控机械手则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制;多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。虚拟现实技术在机械手中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制,如使遥控机械手操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机械手。当代遥控机械手系统的发展特点不是追求全自治系统,而是致力于操作者与机械手的人机交互控制,即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统,使智能机械手走出实验室进入实用化阶段。机械手化机械开始兴起。

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