１、伺服电机和步进电机的机能比较

　　步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的。在目前海内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。跟着全数字式交流伺服系统的泛起，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电念头。固然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用机能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用机能作一比较。

　　一、控制精度不同

　　两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高机能的步进电机通过细分后步距角更小。如山洋公司（SANYO DENKI）出产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

　　交流伺服电机的控制精度由电机轴后真个旋转编码器保证。以山洋全数字式交流伺服电机为例，对于带尺度2000线编码器的电机而言，因为驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

　　二、低频特性不同

　　步进电机在低速时易泛起低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器机能有关，一般以为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，好比在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

　　交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会泛起振动现象。交流伺服系统具有共振按捺功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析性能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

　　三、矩频特性不同

　　步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其zui高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

　　四、过载能力不同

　　步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以山洋交流伺服系统为例，它具有速渡过载和转矩过载能力。其zui大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机由于没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便泛起了力矩铺张的现象。

　　五、运行机能不同　　

　　步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易泛起丢步或堵转的现象，休止时转速过高易泛起过冲的现象，所认为保证其控制精度，应处理好升、降速题目。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会泛起步进电机的丢步或过冲的现象，控制机能更为可靠。

　　六、速度响应机能不同

　　步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速机能较好，以山洋400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

　　综上所述，交流伺服系统在很多机能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也常常用步进电机来做执行电念头。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、本钱等多方面的因素，选用适当的控制电机。

　　２、伺服电机的选型计算方法

　　转数　山洋公司根据客户实际要求，对于平等功率的电机可以选配不同转数的电机，一般来说，转数越低，价格越便宜。

　　扭矩　必需知足实际需要，但是不需要像步进电机那样留有过多的余量。　

　　惯量　根据现场要求选用不同惯量的电机，如机床行业一般选用Ｐ１系列大惯量的伺服电机。

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