虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

　  1. 步进马达是用脉冲控制，只能按zui小步距行进，行进速度和反应速度慢

　　2. 伺服马达同样是用脉冲控制，可以低于机械zui小步距行进，行进速度和反应速度都优于步进马达

　　3. 二者都能用于闭环控制，步进常使用感应器进行反馈，伺服通常使用编码器反馈位置信号

　　4. 步进马达通常可直接驱动或使用驱动卡驱动，抖动大；伺服马达需要放大器，抖动小成本高

　　5. 现在应用于机械的小功率方面逐步使用直流步进马达和伺服马达

6. 越来越应用广泛的响应快，速度快的所谓磁悬浮，气悬浮马达在模糊步进马达和伺服马达的概念

　　7. 新的Encoder趋向于使用电池保持数据，减少归零要求，且响应快，但需在通电状态下换电池关于开环和闭环控制，简单的认为:

　A. 不需要传输或行进位置反馈的控制，只能算作是一种传输或进给控制，可以算作开环控制

　B. 闭环伺服控制根据我的理解，从带编码器的伺服马达的原理可以知道，马达需要寻找自身的零点与移动位置的零点来进行位置移动伺服，从而在抖动zui小的zui快的时间完成定位，所以更换马达是必需要进行校正的，这是全闭环控制，很多精密设备都采用这种控制

　C. 带不断电的编码器的直流伺服马达，在每次更换编码器或马达的时候，虽然马达已经没有零点只在使用软件于编码器中定义零点，和移动的位置和速度，但仍然是需要校正的，是全闭环控制。

综上所述，交流伺服在许多方面都优于步进电机，但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机，所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面因素，选用适当的控制电机。

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