伺服电动机一般分为直流伺服和交流伺服。
　　1.对于直流伺服。的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,价格优势，这些都是它的优点。
　　2.对于交流伺服马达。良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡;率，90%以上，不发热;高速控制;高位置控制（取决于何种编码器）;额定运行区域内，实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损，免维护;不产生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境
　　其工作原理：1。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。2。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，zui高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。3。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度。

知道了其工作原理，那我们该怎么选择适合的伺服电机型号呢？下面我就举例说明下，和大家共同交流：

工作台重量：100Kg；     工作台移动速度：15 r/min

摩擦系数：0.2；          减速器效率：80%

进给丝杠长度：10000mm； 丝杠直径：20mm；

进给丝杠导程：10mm。

技术指标：静态误差：＜0.5mrad；每次移动量100mm；       定位次数：60次/min。

    要满足以上要求，选择什么样的伺服电机呢？选择伺服电机及配套驱动器主要是根据负荷重量选择响应的扭矩，和根据你需要的速度选择zui高转速，所以，根据这个来看100KG重量的话，根据这些参数可以选择1KW~1.5KW的电机，安全起见选择1.5KW的。转速在3000r/min就应该可以，另外只有电机还不行，还要有同步带和同步带轮或直接和你的减速机轴相连接，必须要知道你的减速机的轴直径，所以也可以把这些参数看好，找供应商要份他们的选型样本就可以根据自己的要求来选择了，另外目前伺服国产的不少，但稳定性很一般，所以建议选进口的。