VS-050S2制药医疗专用机器人-上海锡明光电科技有限公司手机版

详细介绍

垂直多关节机器人——VS-050S2制药医疗专用机器人

垂直多关节机器人VS-050S2用于对卫生要求很严格的制药、医疗领域。

工作范围：520mm
可搬运质量：4kg
合成速度：8,573mm/秒
标准循环时间：0.35秒

VS-050S2系列优点

致力于制药、科研制造工艺及药物制剂的自动化。
为您提供可符合制药和医疗行业严格的卫生要求的机器人解决方案。通过在灭菌环境下的自动化生产，避免人手作业可能产生的异物混入、操作失误及作业人员暴露等危险性。
耐灭菌性
具有耐灭菌性，可在H2O2气体（浓度35%）、UV照射等灭菌环境以及无尘环境下使用。
卫生性
实现了灰尘与污垢难以附着在上面的光滑表面以及机械臂部位的无螺丝结构，可以确保较高的卫生性。
清洁度：ISO 5级
保护等级：手腕部 IP67/主体部 IP65
认证/评价
符合GMP※（产品管理及品质管理的基准）标准的设定。
※GMP等级A
另外，备有cUL认证产品（UL规格、加拿大CSA规格）供选择。
通过弗劳恩霍夫应用研究促进协会的测试，卫生性能合格。(Report No. DE 1409-725)
隔离性（支持密封环境下的操作）
将电缆类的连接口面板设置在底部，可以将设备安装设置在密封、隔离的环境内。
应用示例——细胞培养自动化
通过机器人重现熟练操作者的动作，不会因操作者不同而出现质量波动，实现了高品质的细胞培养自动化。
避免了手工操作带来的污染和操作者暴露的危险性，实现清洁且安全的系统。
在进行移液、开盖等操作时，可用与人相同的动作使用这些通用器具。

规格

项目		规格
机器人名称		VS-050S2
轴数		6
位置检测方式		编码器
驱动电机/制动器		全轴AC伺服电机/J2～J4带制动器
臂全长（第1臂+第2臂）		520(255+265)mm
运行区域（P点）		520mm
最小运行区域（P点）		183.5mm
运行角度	J1（第1轴）	±180°（*3）
	J2（第2轴）	+120°, −115°
	J3（第3轴）	+141°, −115°
	J4（第4轴）	±270°
	J5（第5轴）	±115°（*4）
	J6（第6轴）	±360°
可搬运质量		4kg
速度	J1	425deg/sec
	J2	283.33deg/sec
	J3	309.35deg/sec
	J4	425deg/sec
	J5	272.96deg/sec
	J6	680deg/sec
合成速度（工具安装面中心）		8,573mm/sec
标准循环时间（*1）		0.35sec
重复定位精度（工具安装面中心）（*2）		±0.02mm
容许惯性力矩（惯性）	J4,J5	0.2kgm²
容许惯性力矩（惯性）	J6	0.05kgm²
容许力矩	J4,J5	6.66Nm
容许力矩	J6	3.13Nm
信号线/空气配管电磁阀（选购件）	信号线	10芯(*5,6)
信号线/空气配管电磁阀（选购件）	空气配管电磁阀	电磁阀（2位，双螺线管）×2
电动机械手连接法兰规格-A（选购件）		25芯（17+8）(*6)
空气源	常用压力	0.20～0.39MPa
空气源	容许压力	0.49MPa
空气传播噪音（A加权当量连续音压级）		65ｄB以下
耐环境性	二氧化氢环境	二氧化氢蒸汽 35％二氧化氢水
	保护等级	手腕部 IP67 / 主体部 IP65
	清洁度	ISO 5级
质量		约34kg

*1：负载1kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
*2：重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。　
*3：壁挂型设置时对运行角度有限制。有关详情请另行查询。　
*4：选择电动机械手连接法兰规格-A时，J5的运行角度为+110，−102。
*5：与电动机械手连接法兰规格-A同时选择时，本线（接近传感器等的信号线）为4芯。
*6：容许电流有限制。

外形尺寸与运行范围　单位：mm

产品简介

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