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| 快速启动。快速持续运行。正确停止。追求这些基本性能的极限，从而实现“真正高速性”。 通过提高CPM（每分钟转数），可实现高速长时间运行。 臂长 ：480 ・ 550 ・ 650mm Z轴行程 ：100 ・ 200 ・ 320mm 可搬运质量 ：8kg 标准循环时间 ：0.28 ・ 0.31秒 重复定位精度 ：±0.01 ・ 0.012mm。 |  |
HSR®048/HSR®055/HSR®065优点
快速启动、快速持续运行、正确停止
通过追求基本性能的极限而实现“真正高速性”的HSR®系列，以从以往的零件组装领域拓展到食品、医药、化妆品等一系列工序中，实现了小型、节省空间情况下的高速拣选系统，掀起了工作现场的革命。
高速运作
实现等级的高速运作。
通过提高CPM（每分钟转数），可实现高速长时间运行
连续运转
实现长时间连续运转。
通过提高底座部位的散热性，实现了实际工序中要求的长时间连续运转。
防振控制
可抑制振动的防振控制技术。
通过对机械臂状态的动态控制，可在短时间防止机器人振动。可抑制高速搬运时的振动及残留振动，缩短循环时间。
轻量化
新设计、高刚性、轻量机械臂。
高刚性和轻量化兼顾，实现高可搬运质量（8kg）和高速运作。
设置方向自由度提升
通过轴反转，设置方向可转换。
可选择地面安装、吊装。
※安装类型改变时，请询洽。
配置
通过布局化，实现高速运作。
将大容量电机与基本组件相统一，通过臂前端轻量化和臂构造化，提升其高速性。
规格
| 项 目 | 规 格 | |||
| 机器人（*1） | HSR®048A1-N/S* | HSR®055A1-N/S* | HSR®065A1-N/S* | |
| 臂全长（第1臂+第2臂） | 205+275=480mm | 275+275=550mm | 375+275=650mm | |
| 运行角度、行程及电机容量 | J1（第1轴） | ±130° | ||
| J2（第2轴） | ±143.5° | ±150° | ±150° | |
| Z（第3轴） | *＝10 : 100mm | |||
| *＝20 : 200mm | ||||
| *＝32 : 320mm | ||||
| T（第4轴） | ±360° | |||
| 轴组合 | J1（第1轴）+J2（第2轴）+Z（第3轴）+T（第4轴） | |||
| 可搬运质量 | 8kg | |||
| 标准循环时间（负载1kg/负载2kg）（*2） | 0.28sec | 0.28sec | 0.31sec | |
| 合成速度 | J1 | 450deg/sec | 450deg/sec | 450deg/sec |
| J2 | 785deg/sec | 785deg/sec | 785deg/sec | |
| Z | 10:1700mm/sec,20:2300mm/sec,32:2475mm/sec | |||
| T | 2500deg/sec | |||
| 重复定位精度 （工具安装面中心）（*3） | J1+J2 | ±0.01mm | ±0.012mm | ±0.012mm |
| Z | ±0.01mm | |||
| T | ±0.004° | |||
| 输入压力（向下，1秒以下） | 98N（1秒以下） | |||
| 容许惯性力矩（惯性） | 0.12kgm2 | |||
| 位置检测方式 | 编码器 | |||
| 驱动电机/制动器 | 全轴AC伺服电机/Z轴带制动器 | |||
| 用户空气配管 | 4系统（φ4×2, φ6×2） | |||
| 用户信号线 | 19芯（接近传感器等的信号线）Ethernet（8） ※选购件 | |||
| 空气源 | 常用压力 | 0.05~0.35MPa | ||
| 容许压力 | 0.59MPa | |||
| 空气传播噪音 | 80dB以下 | |||
| 质量 | 约31kg | 约31.5kg | 约32kg | |
*1：型号中的“*”表示Z轴行程。
*2：负载2kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
*3：重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
外形尺寸与运行范围 单位：mm
