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| 在DENSO机器人的所有垂直多关节机器人中，VM系列的臂工作范围，还拥有引以为傲的可搬运质量。 工作范围 ：1,021・ 1,298mm 可搬运质量 ：13kg*4 标准循环时间 ：0.89・ 0.95秒 重复定位精度 ：±0.05・ 0.07mm |  |
规格
| 项 目 | 规 格 | ||
| 机器人名称 | VM-6083 | VM-60B1 | |
| 轴数 | 6 | ||
| 位置检测方式 | 编码器 | ||
| 驱动电机/制动器 | 全轴AC伺服电机/J2～J4带制动器 | ||
| 臂全长（第1臂+第2臂） | 830(385+445)mm | 1,110(520+590)mm | |
| 臂偏置 | J1（旋转） | 180mm | |
| J3（前腕） | 100mm | ||
| 运行区域（P点） | 1,021mm | 91,298mm | |
| 运行角度 | J1（第1轴） | ±170° | |
| J2（第2轴） | +135°, −90° | ||
| J3（第3轴） | +165°, −80° | +168°, −80° | |
| J4（第4轴） | ±185° | ||
| J5（第5轴） | ±120° | ||
| J6（第6轴） | ±360° | ||
| 可搬运质量 | 13kg（*4） | ||
| 速度 | J1 | 180deg/sec | 150deg/sec |
| J2 | 150deg/sec | 112.5deg/sec | |
| J3 | 200deg/sec | 150deg/sec | |
| J4 | 262.5deg/sec | ||
| J5 | 262.5deg/sec | ||
| J6 | 420deg/sec | ||
| 标准循环时间（*1） | 0.89sec | 0.95sec | |
| 重复定位精度（工具安装面中心）（*2） | ±0.05mm | ±0.07mm | |
| 容许惯性力矩（惯性） | J4,J5 | 0.36kgm2 | |
| J6 | 0.064kgm2 | ||
| 用户空气配管（*3） | 7系统（φ4×6, φ6×1） 电磁阀（2位，双螺线管）×3 | ||
| 用户信号线 | J6 | 10芯（接近传感器等的信号线） | |
| 空气源 | 常用压力 | 0.10～0.39MPa | |
| 容许压力 | 0.49MPa | ||
| 空气传播噪音（A加权当量连续音压级） | 80ｄB以下 | ||
| 保护等级 | 防尘防溅型：手腕部 IP65/主体部 IP54（选购件） 超净型：100级 | ||
| 质量 | 约82kg | ||
*1：负载5kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
*2：重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
*3：只有φ4×6可用内置电磁阀控制。
*4：超过±11kg时，手腕部向下±10°以内。
外形尺寸与运行范围 单位：mm
