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| 以高速性能为骄傲，大幅度地提高生产力。修长的手臂可动范围宽广，可对应不同的布局。 工作范围 ：710・ 905mm 可搬运质量 ：7kg 标准循环时间 ：0.31・ 0.34秒 重复定位精度 ：±0.02・ 0.03mm |  |
规格
| 项 目 | 规 格 | ||
| 机器人名称 | VS-068 | VS-087 | |
| 轴数 | 6 | ||
| 位置检测方式 | 编码器 | ||
| 驱动电机/制动器 | 全轴AC伺服电机/全轴带制动器 | ||
| 臂全长（第1臂+第2臂） | 680(340+340)mm | 875(445+430)mm | |
| 运行区域（P点） | 710mm | 905mm | |
| 运行角度 | J1（第1轴） | ±170°（*4） | |
| J2（第2轴） | +135°, −100° | ||
| J3（第3轴） | +153°, −120° | +153°, −136° | |
| J4（第4轴） | ±270° | ||
| J5（第5轴） | ±120° | ||
| J6（第6轴） | ±360° | ||
| 可搬运质量 | 7kg | ||
| 速度 | J1 | 356.25deg/sec | 285deg/sec |
| J2 | 303deg/sec | 252.5deg/sec | |
| J3 | 378.75deg/sec | 303deg/sec | |
| J4 | 475deg/sec | 378.75deg/sec | |
| J5 | 475deg/sec | 378.75deg/sec | |
| J6 | 760deg/sec | 606deg/sec | |
| 标准循环时间（*1） | 0.31sec | 0.34sec | |
| 重复定位精度（工具安装面中心）（*2） | ±0.02mm | ±0.03mm | |
| 容许惯性力矩（惯性） | J4,J5 | 0.45kgm2 | |
| J6 | 0.1kgm2 | ||
| 容许力矩 | J4,J5 | 16.2Nm | |
| J6 | 6.86Nm | ||
| 信号线/空气配管电磁阀（选购件） | 信号线 | 10芯（接近传感器等的信号线）（*5,6） | |
| 空气配管电磁阀（*3） | 7系统（φ4×6, φ6×1） [可在以下1～3中选择] 1.电磁阀（2位，双螺线管）×1 3.电磁阀（3位，中位封闭）×3 | ||
| 通信电缆法兰规格-A（选购件） | 17芯（相机等的电源线）（*6） | ||
| LAN×1(1000BASE-T) (*7) | |||
| 空气源 | 常用压力 | 0.20～0.39MPa | |
| 容许压力 | 0.49MPa | ||
| 空气传播噪音（A加权当量连续音压级） | 65ｄB以下 | ||
| 保护等级 | 耐恶劣环境型：IP67（*9）（选购件） 防尘防溅型：手腕部 IP65 / 主体部 IP54（选购件） 超净型：ISO 3/5级（选购件） | ||
| 质量 | 约49kg | 约51kg | |
*1：负载1kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
*2：重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
*3：只有φ4×6可用内置电磁阀控制。
*4：壁挂型设置时对运行角度有限制。有关详情请另行查询。
*5：与通信电缆法兰规格-A同时选择时，本线（接近传感器等的信号线）为4芯。
*6：容许电流有限制。
*7：与接线板连接的LAN电缆不能超过20m。
*8：保持机器人内部的气压，维持保护等级IP67。请使用空气净化单元。此外，请不要使其在水中运行。
外形尺寸与运行范围 单位：mm
