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 | ACCUPICK 3D 所罗门 AccuPick 作为一款 3D 视觉系统，能够快速、智能、精准地为所有应用类型提供包括无序分拣在内的 3D 分拣操作。系统采用了*的深度学习技术，可以方便、快速地训练系统识别复杂形状的物体。深度学习模块还能够对传统上使用 CAD 匹配方法无法识别的物体进行3D识别。 该系统适用于多种应用：食品包装或电子商务行业的 3D 分拣操作、机器维保、堆货与下货、组装和装配 工作方式：无需 CAD 文件、 无论什么形状和颜色的物体都可以实现 3D 识别、即使是复杂的物体，仍能实现快速图像处理、即使小如 M3 螺丝，依然能识别和分拣 子应用：材料处理、机床管理、喷涂 产品分类：3D引导、无序抓取 功能特性：包含URCAP、物体位置检测、物体存在检测、物体形状检测、使用以太网端口、装有固定摄像头、包含额外的处理器、包含校准硬件 机器人兼容性：UR3、UR3e、UR5、UR5e、UR10、UR10e 配套使用要求：深度学习模式需使用电脑，要求配备最小 GPU 和相关内存，具体硬件需求请参阅数据表、无需 CAD 文件 套件内容：3D 相机模块、3D 软件、USB 闪存盘、校准板、电缆、用户手册 许可类型：套件内容为一次性购买，升级新功能则需付费 |
 | 康耐视IN-SIGHT二维视觉插件 康耐视 In-Sight二维机器人插件大大简化了UR机器人和康耐视二维视觉系统之间的通信、手眼校准和视觉引导机器人开发。 康耐视出色的视觉工具，适用于任何机器人应用。该系统可指导机器人走到特定的坐标系，通过设定程序对零件进行检测，并输出有价值的数据用于下游分析。 特点：大大简化了机器人视觉的两个主要挑战：在系统之间建立通信并执行手眼校准。直观的UR CAP界面指导用户完成整个过程。该解决方案*集成到视觉浏览器中的Cognex中，允许用户访问业内优异的视觉工具。 工作方式：只需从 2D机器人插件UR Caps，并安装在优傲机器人上。当摄像机和机器人建立通信时，UR Caps接口将提供反馈。然后，UR Caps界面将指导用户执行机器人和相机之间进行手眼校准所需的步骤。校准文件将自动保存在Sight Explorer中，只要摄像机安装和机器人安装没有中断，就可以跨作业重复使用。 子应用：组装、材料处理、机床管理 产品分类：2D引导 功能特性：包含URCAP、需要外部计算机、工具安装摄像头、装有固定摄像头、使用以太网端口、物体位置检测 机器人兼容性：UR3、UR3e、UR5、UR5e、UR10、UR10e、UR16e 软件版本要求：PolyScope 3.5.1 或更高 配套使用要求：兼容Cognex In-Sight 7000和8000系列视觉系统 尺寸：In-Sight 7000系列 – 77 毫米 x 97 毫米 x 90 毫米、In-Sight 8000系列 - 31 毫米 x 31.2 毫米 x 75.1 毫米 套件内容：用户指南、UR Caps插件 许可类型：一次性购买In-Sight 7000系列或In-Sight 8000系列视觉系统。可免费下载的UR+插件 |
 | ROBOTIQ 腕式摄像机 Robotiq腕式摄像机是专为通过优傲机器人执行工业应用而设计的视觉系统。它支持快速零件示教和检测功能，以确保可重复拾取。高级用户还可以使用专家模式对程序进行微调。相机的形状使其可以与优傲机器人在外观上无缝集成。 拾取与放置：借助形状编程向导，只需几分钟即可对复杂零件进行编程。单击一下就能为您的拾取和放置应用程序创建其他工作平面。自动创建居中位置的拾取动作。 机床管理：通过参数零件示教，实现更快地编程。稳健可靠的程序，可显著减少生产停机时间。以Robotiq标记为参考，使用Visual Offset功能补偿机器人程序。 质量检验：通过读取条形码和二维码进行实时质量控制。跟踪产品装配所使用的零件。编写标准以实现自定义的可追溯性，并保存重要图片。 组装：借助形状编程向导，只需几分钟即可对复杂零件进行编程。同时管理不同的零件，实现灵活的装配顺序。让您的机器人在结构化或非结构化的环境中作业。 包装：更快地编程零件和形状。 工作方式：使用腕式摄像机的用户友好界面，可以在非结构化工作平面上直接利用示教器示教零件。为您的应用调整焦距和内置光，并优化示教和运行时间条件的设置。多对象零件检测仅通过一次快照即可为您的机器人提供多个随机零件位置，以加快循环时间。使用颜色显著改善型号检测，并在零件搬运过程中启用对象排序，充分利用每个机器人循环。 使用腕式摄像机定位正确的部件和位置，并使用Robotiq FT 300力控传感器和任何自适应机械手精确轻柔地将其插入。 与任何Robotiq自适应机械手无缝集成，可直接连接到UR机器人手腕，无需任何额外的硬件。 子应用：机床管理、材料处理 产品分类：2D引导 功能特性：全部在 POLYSCOPE配置、包含URCAP、物体位置检测、物体存在检测、物体形状检测、使用控制柜电源、工具安装摄像头 机器人兼容性：UR3、UR3e、UR5、UR5e、UR10、UR10e、UR16e 所要求的软件版本：Polyscope 3.9及以上版本（CB系列）或 5.3及以上版本（E系列）需要使用的URCap插件。如果使用旧版本，请联系Robotiq支持，获取以前的版本。 配套使用要求：相机及其嵌入式软件独立于其他Robotiq产品。Robotiq摄像机可结合任何Robotiq自适应机械手和Robotiq力控传感器。 认证与标准：符合机械指令2006/42/EC（CE）的适用基本要求。此外，该产品声明符合以下指令，根据该指令，产品已通过CE认证：2014/30/EU——电磁兼容指令(CE-EMC)2011/65/EU——电气设备中限制使用某些有害物质指令(ROHS) 防护等级IP67。 已应用以下标准：NF EN ISO 12100 2012机械安全 - 设计的一般原则 - 风险评估和风险降低 CEI 60204-1 Ed5.1 2009机械安全——机械电气设备——部分：一般要求 尺寸：整体厚22.4毫米、长87.5毫米、宽75毫米（不含电缆） 套件内容：摄像机。将摄像机安装至UR手腕所需的全部硬件，包括机械联轴器、电缆和螺丝。USB集线器、许可证以及用于视觉库的16 GB U盘。校准板、彩色背景垫以及5个工业级Robotiq标签。注意：必须从下载软件。 许可类型：一次性购买（含URCap软件狗）。免费URCap软件和更新 |
 | 协作式机器人臂夹 - COB igus® triflex® R系统可沿UR机器人固定电缆和软管。 同时结合无硅Velcro®带夹、igus®安装支架以及环绕UR机器人手臂的拖链引导布线 特点 · 经济实惠、轻松快捷的解决方案。 · 模块化系统 - 易于缩短和拉伸。 · 具有极小弯曲半径和扭转角的电缆引导。 · 从外部（TRE、TRL）轻松快速地填充捆扎的电缆（连接器）。 · 两个或三个用于分离电缆和软管的腔室。 工作方式：全新Triflex® R系统引导方法和无硅Velcro®带夹使用适用于所有UR机器人。新型无硅Velcro®带夹集成安装支架，可实现优良的能量引导。 子应用：组装、材料处理、机床管理、喷涂、抛光、质量检验、焊接、精加工、其他 产品分类：电缆引导 机器人兼容性：UR3、UR3e、UR5、UR5e、UR10、UR10e、UR16e 尺寸 通用引导线（波纹管、拖链、电缆等） TR.COB.01.00.0 – 71.4mm x 27mm x 29.2mm（长x宽x高） Igus e-chain拖链引导（TRE、TRC、TRL，尺寸30和40） TR.COB.01.30.Z1.0 - 71.4mm x 27mm x 73.2mm（长x宽x高） TR.COB.01.30.Z0.0 - 71.4mm x 27mm x 73.2mm（长x宽x高） TR.COB.01.40.30.0 - 71.4mm x 27mm x 84.2mm（长x宽x高） TR.COB.01.40.Z2.0 - 71.4mm x 27mm x 85.2mm（长x宽x高） TR.COB.01.40.Z1.0 - 71.4mm x 27mm x 85.2mm（长x宽x高） TR.COB.01.40.Z0.0 - 71.4mm x 27mm x 85.2mm（长x宽x高） 波纹管引导 TR.COB.01.PMA.17.0 - 71.4mm x 27mm x 63.2mm（长x宽x高） TR.COB.01.PMA.23.0 - 71.4mm x 27mm x 71.2mm（长x宽x高） TR.COB.01.PMA.29.0 - 71.4mm x 27mm x 77.2mm（长x宽x高） TR.COB.01.PMA.36.0 - 71.4mm x 27mm x 85.2mm（长x宽x高） TR.COB.01.PMA.48.0 - 71.4mm x 27mm x 97.2mm（长x宽x高） 套件内容：您将收到含有Velcro®带夹和e-chain®的标准包装。请与我们联系以获取完整的零件清单。 包括URCap：否 许可类型：所有列出的产品均现货供应。几天之内快速交货。 |
 | 机器人耐高温隔热 机器人耐高温隔热是一款用来保护机器人免受高温和熔融金属飞溅物危害的外套。机器人耐高温隔热含有耐高温、高强度耐磨优质复合材料。采用单层或双层织物结构，非常适用于各类机器人，达到了美学和实用性二者的平衡。机器人耐高温隔热可用于会产生熔融金属飞溅物的铸造工业和锻造工业。 特点 · 机器人耐高温隔热在200至800℃的不同高温环境下长时间发挥作用，抗热辐射和热熔融金属飞溅物的危害。 · 机器人耐高温隔热可防止焊渣在四周发生累积。 · 机器人耐高温隔热可防止热焊渣引起爆炸。 · 机器人耐高温隔热可降低机器人的维护率。 · 机器人耐高温隔热可降低终端客户的维护成本。 · 机器人耐高温隔热可延长机器人使用寿命。 工作方式 铝叠层织物可以将热量反射出去。 机器人耐高温隔热通过抗热辐射性能，保护机器人主体和电路免受热危害。 机器人耐高温隔热侧面的开口采用阻燃魔术贴和松紧带连接，确保机器人正常运转和活动。 子应用 组装：材料处理、机床管理、喷涂、抛光、质量检验、焊接、精加工、其他 产品分类：保护罩 机器人兼容性：UR3、UR3e、UR5、UR5e 、UR10、UR10e |
 | 雄克快换系统 手动更换机械手和执行器的快换系统 这款即插即用的产品组合包括电动和气动机械手、快换模块和优傲机器人机械臂专用的力控/力矩传感器。 所有即插即用部件均可直接通过机械或电气连接UR3、UR5、UR10和UR16机器人。各种机械手和臂端部件可根据要求自行选择。 特点 · 功能完善的手动更换系统。 · 集成气动通道，可为处理模块和工具处理安全供电。 · 产品齐全，包含各种部件和适用于多种应用的机械手。 · 助力客户快速、轻松地实现自动化。 · 预组装含机器人接口的夹持装置，因此，无需安装套件或外部阀门。 · 即插即用， 配备优傲机器人适用的接口，UR插件安装模块一并交付， 便于快速调试。 工作方式 SHS 50手动更换系统 手动工具更换系统，带有集成的空气通道、锁定监控和可选的电通道。 |
 | ROCHU柔性夹爪 Rochu柔性夹爪由Rorobot Technology Company自行开发。我们的夹爪基于仿生学原理，能模仿章鱼的触角包裹并抓住物体。传统的固定装置往往受限于物体的形状、材料和抓取要求，无法提供成功的抓取解决方案。但是rochu柔性夹爪由柔性材料制成，不会损坏物体；同时，由于它的通用性很强，用户无需频繁更换夹爪。此外，凭借厘米级的自适应能力，它可以适用于不同的工件形状。 特点 · 柔软，不会损坏产品 · 功能众多，无需频繁更换夹具 · 模块化设计，多种组合 · 轻盈、夹持力大，提高了操纵器的有效负荷 · 高速度、高精度、高负载，使用场景更全面 · 食品级材料，安全无毒 · 耐高温、耐酸、耐碱、耐油，耐受恶劣的工作条件 · 即插即用，安装方便 工作方式 Rochu柔性夹爪采用气动驱动技术，通过正负压变换实现手指的开合动作，进而实现灵活的抓取或释放动作。 · 通过气压调节Rochu柔性夹爪的抓取或释放强度。采用闭环信号确保可靠性。 · 抓取压力设置：0到120 kPa · 释放压力设置：0到-70 kPa · 动作设定：抓取/释放/松开（压力值0） 子应用：材料处理、组装 产品分类：软性夹具 功能特性：包含URCAP、需要压缩空气 机器人兼容性：UR3、UR3e、UR5、UR5e、UR10、UR10e、UR16e 配套使用要求：空气压缩机 认证与标准：FDA批准、CE认证 尺寸 Rochu柔性夹爪宽度：A系列69-167 mm、B系列52-115 mm、C系列34-69 mm Rochu柔性夹爪宽度：A系列24 mm、B系列18 mm、C系列12 mm Rochu柔性夹爪高度：A系列28 mm、B系列21 mm、C系列14 mm Rochu控制单元：长度：330 mm、宽度：230 mm、高度：110-120 mm 套件内容：两个盒子，一个装有rochu柔性夹爪，另一个装有rochu控制单元及其配件。 许可类型：一次性购买 |
 | 机器人套装FXCB吸盘 机器人套装FXCB旨在利用气动真空技术处理工件，是内部物流的理想之选。该套件包含安装夹具所需的全部组件，让装配和调试轻而易举。借助URCap的功能，这款夹具可以适应您的个性化需求。 真空吸盘非常适合用于不平坦的工件。 特点 · IO-Link接口：控制、调节和监控处理过程 · 用于数据传输的NFC接口：通过智能手机上的Schmalz ControlRoom应用程序直接轻松访问工艺数据和其他设备设置 · 工具直接产生真空 工作方式 该套装包括一个真空区域夹具FXCB，一个专为优傲机器人设计的连接电缆和URCap，助您轻松安装。只需使用附带螺丝将夹具安装到协作式机器人的手腕上即可。 用连接电缆将夹具连接到机器人的个腕关节。使用真空软管（作为配件提供）将夹具连接到压缩空气源。凭借随附的URCap，您可以轻松按照自身需求设置夹具。 子应用：材料处理 产品分类：吸盘、气动夹具 功能特性：包含URCAP、需要压缩空气、包含吸盘、使用手腕连接器、包含嵌入式真空发生器 机器人兼容性：UR3、UR3e、UR5、UR5e、UR10、UR10e、UR16e 认证与标准： 2006/42/EG 机械指令 2014/30/EU 电磁兼容指令(EMC) EN ISO 12100 机械安全 - 基本概念，设计的一般原则 - 风险评估 EN 61000-6-3 / EN 61000-6-4 电磁兼容 - 排放 EN 61000-6-1 / EN 61000-6-2 4 电磁兼容 - 抗扰度 EN ISO 9409-1 工业机器人 - 机械接口 EN ISO 10218-8 工业环境用机器人 - 安全要求 - 第2部分：机器人系统与集成 DIN ISO / TS15066 机器人及机器人装置 - 协作式机器人 尺寸：长度：331 mm、宽度：159 mm、高度：164 mm、重量：1.85 kg 套件内容：带吸盘的真空区域夹具FXCB、连接电缆、带有URCap软件的U盘及使用手册、用户手册、真空软管可作为附件提供。 许可类型：一次性购买 |
 | 主动轨道套件 - AOK 即插即用的砂光解决方案，采用主动合规技术，实现饰面。当需要高质量表面时，创新的 AOK/905 是复杂形状工件表面精加工的精确封装解决方案。为了获得的表面图案，它会在整个表面流动过程中执行精确且一致的接触力，从而实现高处理速度。AOK/905 自动补偿高达 35.5 毫米的表面公差，并保证一致的接触力。*的性能：偏心磨床针对机器人使用进行了优化，结合对旋转速度、接触力和进给率的单独控制。所有 AOK/905 系统组件都经过微调。轻巧的设计紧凑而坚固。这种可靠的优势包使 AOK/905 成为的打磨解决方案。从简单的开箱即用集成、快速的工作调制和的打磨质量中获益。 |
 | ACF主动力位执行器 |
