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这种中型UR机器人家族成员具有5千克的有效荷载及800mm的作业半径，是自动化轻型加工任务的理想选择。UR5易于编程且能实现快速设置，在机器尺寸和功率间达到了理想平衡。
UR10能够在不影响精度的情况下自动完成重达12.5千克的任务，因此UR10是优傲机器人家族中功能强大的机器人。其工作半径达1300毫米，能够在不同操作区域间距较大的情况下执行包装和码垛等任务。
| UR3 | UR5 | UR10 | ||||
| 性能 | ||||||
| 可重复性 | ±0.03 mm / ± | ±0.03 mm / ± | ±0.03 mm / ± | |||
| 温度范围 | 0-50° * | 0-50° | 0-50° | |||
| 功耗 | 90W,典型150W，250W | 90W,典型150W，325W | 90W,典型250W，500W | |||
| 协作操作 | 15种*的可调安全功能。 获得TUV NORD认证的安全功能 根据以下标准进行测试： EN ISO 13849:2008 PL d EN ISO 10218-1:2011，第 5.4.3 条 | 15种*的可调安全功能。 获得TUV NORD认证的安全功能 根据以下标准进行测试： EN ISO 13849:2008 PL d EN ISO 10218-1:2011，第 5.4.3 条 | 15种*的可调安全功能。 获得TUV NORD认证的安全功能 根据以下 标准进行测试： EN ISO 13849:2008 PL d EN ISO 10218-1:2011，第 5.4.3 条 | |||
| 规格 | ||||||
| 有效负载 | 3千克/6.6磅 | 5千克/11磅 | 10千克/2 2磅 | |||
| 有效工作半径 | 500毫米/19.7英寸 | 850毫米/33.5英寸 | 1300毫米/51.2英寸 | |||
| 自由度 | 6个旋转关节 | 6个旋转关节 | 6个旋转关节 | |||
| 编程 | 12英寸触摸屏上的Polyscope图形用户界面 | 12英寸触摸屏上的Polyscope图形用户界面 | 12英寸触摸屏上的Polyscope图形用户界面 | |||
| 移动 | ||||||
| 机械臂 | 工作范围 | 速度 | 工作范围 | 秒速 | 工作范围 | 秒速 |
| 基座 | ± 360° | ± 180°/秒 | ± 360° | ± 180°/秒 | ± 360° | ± 120°/秒 |
| 肩部 | ± 360° | ± 180°/秒 | ± 360° | ± 180°/秒 | ± 360° | ± 180°/秒 |
| 肘部 | ± 360° | ± 180°/秒 | ± 360° | ± 180°/秒 | ± 360° | ± 180°/秒 |
| 腕部1 | ± 360° | ± 360°/秒 | ± 360° | ± 180°/秒 | ± 360° | ± 180°/秒 |
| 腕部2 | ± 360° | ± 360°/秒 | ± 360° | ± 180°/秒 | ± 360° | ± 180°/秒 |
| 腕部3 | 无限旋转 | ± 360°/秒 | ± 360° | ± 180°/秒 | ± 360° | ± 120°/秒 |
| 工具端速度 | | 3米/秒（118.2英寸/秒） | | 3米/秒（118.2英寸/秒） | | 3米/秒（118.2英寸/秒） |
| 特点 | ||||||
| IP等级 | IP64 | IP54 | IP54 | |||
| ISO洁净室等级 | 5 | 5 | 5 | |||
| 噪声 | <65dB(A) | 几乎无噪音 | 几乎无噪音 | |||
| 机器人安装 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | |||
| 输入/输出端口 | 数字输入 数字输出 模拟输入 模拟输出 | 2 2 2 0 | 数字输入 数字输出 模拟输入 模拟输出 | 2 2 2 0 | 数字输入 数字输出 模拟输入 模拟输出 | 2 2 2 0 |
| 工具中的输入/输出电源 | 在工具中为12 V/24 V 600 mA | 在工具中为12 V/24 V 600 mA | 在工具中为12 V/24 V 600 mA | |||
| 物理 | ||||||
| 占地面积 | 直径128mm | 直径149mm | 直径190mm | |||
| 材料 | 铝,PP塑料 | 铝,PP塑料 | 铝,PP塑料 | |||
| 工具连接器类型 | M8 | M8 | M8 | |||
| 电缆长度机械臂 | 6米/236英寸 | 6米/236英寸 | 6米/236英寸 | |||
| 重量（含电缆） | 11公斤/24.3磅 | 18.4公斤/40.6磅 | 28.9公斤/63.7磅 | |||
| 特点 | ||
| IP等级 | IP20 | |
| ISO洁净室等级 | 6 | |
| 噪声 | <65dB(A) | |
| 输入/输出端口 | 数字输入 数字输出 模拟输入 模拟输出 | 16 16 2 2 |
| 输入/输出电源 | 24V 2A | |
| 通信标配 | TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, Profinet, EthernetIP | |
| 电源 | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| 物理 | ||
| 控制箱尺寸(WxHxD) | 475mm x 423mm x 268mm / 18.7 x 16.7 x 10.6 in | |
| 重量 | UR3, UR5 UR10 | 15公斤/ 33.1磅 17公斤 / 37.5磅 |
| 材料 | 钢 | |
| 物理 | |
| P等级 | IP20 |
| 特点 | |
| 材料 | 铝，PP |
| 重量 | 1.5公斤/3.3磅 |
| 电缆长度 | 4.5米/177英寸 |
