| 型号 | 额定转矩 (Nm) | 磁性线圈（75℃） | 飞轮矩J（kgm²） | 重量（kg） | zui高容许转速(min-1) | | 电流（A） | 功率(W) | 输入轴 | 输出轴 | | ZHA－0.6B | 0.06 | 0.38 | 9.1 | 5.9х10-5 | 1.30х10-5 | 0.46 | 3,600 | | ZHA－1.2A | 0.12 | 0.41 | 10 | 1.50х10-4 | 3.00х10-5 | 0.8 | 3,600 | | ZHA－2.5A | 0.25 | 0.52 | 12.5 | 3.50х10-4 | 6.50х10-5 | 1.25 | 3,600 | | ZHA－5A | 0.5 | 0.62 | 15 | 8.50х10-4 | 1.50х10-4 | 2 | 3,600 |
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