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西门子 810D、802C、802S、802D、820M、840D、840C等数控系统
李
西门子802C数控按K1键跳30000报警
西门子802C系统K1使能一按就报警25040 从原理上分析,轴接口信号DB31.DBX 2.1 (*为轴号,*个轴即为DB31.DBX2.1......以此类推), 此时为“0”,因为轴已经机械锁紧,但是由于外部的机械影响,导致轴偏离了允许位置公差-MD 36030 STANDSTILL_POS_TOL 即零速公差, 简言之就是位置环控制的问题,涉及到位置环的许多方面,如滚珠丝杠、轴承、电机编码器等,需要一级一级排查,如下所示:
1.首先,判断是否机械传动的问题,包括润滑是否良好,间隙是否适当等...... 当然用手摸或肉眼观察就能判断是否有油膜;还有机械传动是否顺畅,需要脱开电机与丝杠的联轴节,再用手去盘丝杠,注意,必须正反向盘丝杠,仔细感觉是否有轴承卡死或涩滞现象,如果有,则轴承或丝杠螺母松脱或损坏,更换损坏轴承或预紧丝杠,
2.如果机械传动正常,可以将Simodrive 611U的控制单元与其它坐标模块的控制单元交换做实验,看故障是否发生转移,
3.如果现象未变,对该轴进行位置环优化,可以降低MD 32200(原值为1)到0.8,但是注意其它坐标也要做同样修改,继续试机,
4.适当增加机床轴参数 MD36040 STANDSTILL_DELAY_TIME 即 零速度控制延迟,
5.适当增大X轴参数 MD 36030 STANDSTILL_POS_TOL 即零速公差,
一般来说,按照以上方法可以快速排故。
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