*销售西门子6ES5,6ES7,6AV,6XV,6EP,6GK,6AG,6RA,6SE,6SL,6SY,6RY,6SN,6FC,C98043，
6DD,6DR,7MH,7ML。三菱 F1、F2、FX1、FX2，FX2NC、A系列等PLC.整流器IGBT模块、触摸屏、变频器、调速器、伺服电机、编程电缆等.
6AV6644-0AA01-2AX0 6AV6644-0BA01-2AX0
P1080 zui小频率0.00 0.00-300.00 Hz
P1082 zui大频率50.00 0.00-300.00 Hz
P1120 斜坡上升时间10.00 0.00-300.00 s
P1121 斜坡下降时间10.00 0.00-300.00 s
P1200 快速启动0 0-6 -
P1210 自动再启动1 0-6 -
P1300 控制方式0 0-2 -
19
220 AC
C08
3 AC 380V
典型接线方式8（对应接线方式代码“C08”）
? 描述：
1. 在“本地”模式下，电机的启停、旋转方向及转速可以通过操作面板控制；
2. 在“远程”模式下，电机的启停、旋转方向可以通过与数字量输入端子DI1和DI2相连的外部
“NPN”型PLC控制、电机的转速可以通过外部信号源控制。
? DIP开关设置：
DIP开关（AO）：其位置设置取决于外部信号源；
DIP开关（AI）：其位置设置取决于外部信号源。
可在“设置与接线方式相关的参数”模式中设置并与C08相关的参数如下表所列：
参数号名称缺省值范围单位
P1080 zui小频率0.00 0.00-300.00 Hz
P1082 zui大频率50.00 0.00-300.00 Hz
P1120 斜坡上升时间10.00 0.00-300.00 s
P1121 斜坡下降时间10.00 0.00-300.00 s
P1200 快速启动0 0-6 -
P1210 自动再启动1 0-6 -
P1300 控制方式0 0-2 -
20
典型接线方式9（对应接线方式代码“C09”）
? 描述：
1. 在“本地”模式下，电机的启停、旋转方向及转速可以通过操作面板控制；
2. 在“远程”模式下，电机的启停可以通过与数字量输入端子DI1相连的外部信号源控制、电机的
转速可以通过外部电位计控制、电机的点动（JOG）旋转可以通过与数字量输入端子DI2及DI3相
连的外部信号源控制。
? DIP开关设置：
DIP开关（AO）：其位置设置取决于外部的转速计；
DIP开关（AI）：必须将该开关设置在电压（V）模式上。
可在“设置与接线方式相关的参数”模式中设置并与C09相关的参数如下表所列：
参数号名称缺省值范围单位
P1080 zui小频率0.00 0.00-300.00 Hz
P1082 zui大频率50.00 0.00-300.00 Hz
P1120 斜坡上升时间10.00 0.00-300.00 s
P1121 斜坡下降时间10.00 0.00-300.00 s
P1200 快速启动0 0-6 -
P1210 自动再启动1 0-6 -
P1300 控制方式0 0-2 -
220 AC
C09
3 AC 380V
21
典型接线方式10（对应接线方式代码“C10”）
? 描述：
1. 在“本地”模式下，电机的启停、旋转方向及转速可以通过操作面板控制；
2. 在“远程”模式下，电机的启停可以通过与数字量输入端子DI1相连的外部信号源控制、MOP升
速/MOP降速可以通过与数字量输入端子DI2及DI3相连的外部信号源控制、反馈值通过与模拟量
输入端子AI1+及AI1-相连的外部传感器控制。
? DIP开关设置：
DIP开关（AO）：其位置设置取决于外部信号源；
DIP开关（AI）：其位置设置取决于外部信号源。
可在“设置与接线方式相关的参数”模式中设置并与C10相关的参数如下表所列：
参数号名称缺省值范围单位
P1120 斜坡上升时间10.00 0.00-300.00 s
P1121 斜坡下降时间10.00 0.00-300.00 s
P1300 控制方式0 0-2 -
P2280 PI比例增益3.000 0.000-65.000 -
P2285 PI积分时间0.000 0.000-60.000 s
P2293 PI限值的斜坡
上升/下降时间
1.00 0.00-100.000 s
220 AC
C10
3 AC 380V
22
说明
6AV6644-0AA01-2AX0 6AV6644-0BA01-2AX0
C200HW-PD024电源单元 DC24V
C200HW-ME04KEEPROM 存储单元 4K
C200HW-ME08KEEPROM 存储单元 8K
C200HW-ME16KEEPROM 存储单元 16K
C200HW-ME32KEEPROM 存储单元 32K
C200HW-COM01通信板SYSMAC LINK与SYSMATE NET链接单元通信端口一个
C200HW-COM02-V1通信板RS232端口一个
C200HW-COM03-V1通信板 一个RS-422/485口
C200HW-COM04-EV1通信板与SYSMAC LINK与SYSMAC NET链接单元通信端口RS-232C端口
通信协议宏功能 各一个
C200HW-COM05-EV1二个RS-232C 端口和一个通讯协议宏功能
C200HW-COM06-EV1一个RS422/485端口和一个RS232C端口 通信协议宏功能
C200HW-CLK21C200HW controller link单元
C200HW-CE001C200HW controller link 连接器
C200H-CN311扩展连接电缆, 30cm
C200H-CN711扩展连接电缆, 70cm
C200H-CN221扩展连接电缆, 2m
C200H-CN521扩展连接电缆, 5m
C200H-CN131扩展连接电缆, 10m
C200H-PR027-E编程器
C200H-CN222编程器连接电缆,2m
C200H-CN422编程器连接电缆,4m
C200H-ID001输入单元, 8点, 无电压接NPN
C200H-ID002输入单元, 8点, 无电压接点NPN
C200H-ID211输入单元, 8点, 12 - 24 VDC
C200H-ID212输入单元,16点, 24 VDC
C200H-IA121输入单元, 8点, 100 -120 VAC
C200H-IA122输入单元,16点, 100 -120 VAC
C200H-IA221输入单元, 8点, 200 -240 VAC
C200H-IA222输入单元,16点, 200 -240 VAC
C200H-IM211输入单元, 8点, 12 - 24 VAC/DC
C200H-IM212输入单元,16点, 12 - 24 VAC/DC
C200H-OC221输出单元, 8点, 继电器 250VAC/24VDC 2A
C200H-OC222输出单元,12点, 继电器 同上
C200H-OC223输出单元, 5点, 继电器独立接点 同上
C200H-0C224输出单元, 8点, 继电器独立接点 同上
C200H-OC225输出单元,16点, 继电器 同上
C200H-OD411输出单元, 8点, 晶体管 1A 12-48VDC
C200H-OD211输出单元,12点, 晶体管 0.3A 12-48VDC
C200H-OD212输出单元,16点, 晶体管 0.3A 12-48VDC
C200H-OA221输出单元, 8点, 可控硅 1A 200VAC
C200H-OA222输出单元,12点, 可控硅 0.3A 200VAC
6AV6644-0BA01-2AX0
使用实例
可在文档附带的CD-ROM 中找到实例（程序和说明）。也可从Internet 下载。项目由具有不
同复杂度和针对性的多个带注释的S7 程序组成。
CD 上的Readme.wri 说明了安装实例的方法。安装后，实例即存储在目录
...\STEP7\EXAMPLES\ZDt26_03_TF_____31xC_Pos 中。
使用数字输出定位
4.6 规范
CPU 31xC 技术功能
4-50 操作指导, 08/2005, A5E00432666-03
4.6 4.6 规范
可连接的增量编码器
支持非对称24 V 增量编码器，该编码器具有两个电相差为90° 的脉冲轨迹，有/无零标记。
用于传感器连接的输入 zui小脉冲宽度/zui小脉
冲间宽度
zui大输入频率 zui大电缆长度
（zui大输入频率）
编码器信号A，B 8 μs 60 kHz 50 m
编码器信号N
（零标记信号）
8 μs 60 kHz/30 kHz1 50 m
1：如果所用编码器的零标记在逻辑上“AND”连接到编码器信号A 和B 时，脉冲宽度将减半至周期时间
的25%。为了维持zui小脉冲宽度，必须将zui大计数频率降低到30 kHz。
信号判断
下图显示具有非对称输出信号的编码器的信号曲线：
A
B
N
CPU 内部生成零标记信号与A 和B 轨迹信号的逻辑AND 链接。
为了参照，CPU 在零标记处使用正跳沿。
如果信号A 转换超前信号B，则CPU 正向计数。
使用数字输出定位
4.6 规范
CPU 31xC 技术功能
操作指导, 08/2005, A5E00432666-03 4-51
增量
增量标识两个编码器轨迹信号A 和B 的信号周期。该值在编码器的标牌和/或技术规范中
。
??
??
?? ?? ?? ??
??????????????????
???? ????????????
脉冲
CPU 使用每个增量（四重判断）计算轨迹信号A 和B 的全部4 个跳沿（参见上图）。也就是
说，一个编码器增量对应四个脉冲。
使用数字输出定位
4.6 规范
CPU 31xC 技术功能
6AV6644-0BA01-2AX0