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S120: 使用电机抱闸功能时正确设置驱动单元参数

时间：2017-05-12 阅读：5721

SINAMICS S120: 使用电机抱闸功能时正确设置驱动单元参数

问题
哪些额外条件会影响SIMOTICS主轴电机和伺服电机抱闸制动的*性能？

答案
对于SIMOTICS主轴电机和伺服电机，内置制动器被设计为抱闸方式。因此必须确保在激活制动器的时候电机转速为零。

当使用抱闸功能时，需要注意特殊工艺和特殊机构的规程，还有一些关于确保人身设备安全的标准规定。进一步地，还需要评估一些对象例如悬挂轴所导致的风险。

制动功能仅为紧急停止（掉电、紧急停机）情况而设计。紧急停止的限制性条件都在组态和操作手册中有相关规定：

紧急停止对象的zui大数量

在紧急停止工况下所允许的制动器做功的量

生命周期内的做功量=到摩擦碟片必须被替换为止，紧急停止工况下制动器可能的做功总量。

在SINAMICS中抱闸的释放和闭合时间参数（p1216,p1217）必须与电机说明文档中规定的一致。通过正确设定SINAMICS S120 抱闸控制参数，可以防止电机在实际抱闸应用中处于不允许的高转矩状态。

警告

不正确的参数设置可能导致增加磨损，从而降低制动效率，甚至导致制动*失效。

举个例子，在有抱闸的情况下设置 p1215=0（不启用抱闸），驱动器会在带制动的情况下运行，这可能导致制动器损坏。

预使用抱闸制动的设定值和标准规定都包含在电机组态手册中。