编码器本身的故障是指元器件出现故障，导致不能正常工作或不能输出正常的波形。这种情况需要维修编码器或者维修内部元器件
1. 编码器+5V电源下降：是指+5V电源低，通常不能低于4.75V，造成电源过低的原因是供电电源故障传送电缆阻值偏大而引损耗，这时需要检修电源或更换电缆。
2. 式编译器电池下降：这种情况常常明确的报警，这时更换电池，如果位置記丢失，还需要重回叁考点操作。
3. 编译器连接电缆故障这种情况出现的机会较多，在维修中也经常会遇到。通常为编码器电缆断路，短路或接触不良。这时需更换电缆或接头，还应特别注意是不是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或者短路的情况，需要认真检测以后，才能确定。如是电缆固定不紧，则需卡紧。
4. 光栅的污染会使信号输出下降，必须用干净的棉花沾*轻擦。去除油污。
5. 编码器电缆屏蔽线不能接或脱落，这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性。进口有必要时，必须保证屏蔽线可靠的焊接。