ADT-856 基于PCI总线高性能6轴运动控制卡

主要特征：
● 32位PCI总线，6轴步进/伺服电机控制
● 48路数字输入，32路数字输出
● 2～6轴A/B相解码输入
● 运动中变速
● 脉冲输出方式：脉冲/方向，脉冲/脉冲
● zui大脉冲输出频率为4MHz
● 6轴步进/伺服电机控制，每轴可以独立控制，互不影响
● 2-6轴硬件直线插补，硬件圆弧插补，多轴连续插补
● 可用直线或S曲线进行加/减速
● 非对称直线加/减速运动
● 6轴均有位置(编码器)反馈输入，32位计数，频率高达4MHz，zui大计数范围-   2147483648~+2147493647
● 带光耦隔离48路数字输入/32路数字输出信号，包括每轴2个正负限位信号
● 运动中可实时改变速度及目标位置
● 运动中可实时读取逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态
● 每轴有3个STOP信号，可用于原点、减速、编码器Z相搜寻
● 每轴有2个32位比较寄存器，可用做软件限位
● 每轴有8个输入信号，包括2个正负限位信号，3个停止信号，1个伺服到位信号，1个伺服报警  信号和1个通用输入信号, 除2个限位信号外，其余6个信号可作为通用输入信号使用
● 位置计数器具有可变环形功能，逻辑位置计数器和实际位置计数器是32位长的上/下环形计数器
● 可接受伺服驱动器的各种信号，如编码器Z相信号、到位信号、报警信号等
● 同一系统中支持多达16个控制卡，共96个轴
● 支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系统
● 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程

功能描述：

● 脉冲输出：
脉冲输出方式：6路脉冲输出，脉冲/方向，脉冲/脉冲，zui高输出频率4MHz，采用*技术保证脉冲输出频率在很高的时候，误差依然能控制在0.1%范围内。
● 编码器输入：
zui高输入频率4MHz
6轴A/B相相差脉冲输入或上下脉冲输入
脉冲倍频：4，2，1
积分型滤波器除噪处理
● 开关量输入：
48通道光偶隔离输入，包括每轴2个正负限位信号
输入电压5-24V
隔离电压2500VDC
● 开关量输出：
32通道集电极开路输出
NPN集电极开路，5-24VDC，zui大电流100mA
● 控制方式：
   提供多种控制方式，如定量运动、连续运动、回零运动、多轴插补、圆弧插补、连续插补等。
● 连续插补运动：
   在插补过程中输入下一条指令的插补数据，以便提前处理，保证脉冲输出的连续性，使插补过程平滑、连续   ，可有效提高加工精度。
● 位置管理：
   采用两个加/减计数器，一个用于管理内部驱动脉冲输出的逻辑位置计数器，一个用于接受外部脉冲输入的实际位置计数器，输入信号可以是A/B相输入的编码器或光栅尺，也可以是上/下脉冲的输入信号，实际位计数器位数高达32位，zui大范围-2,147,483,648~+2,147,483,647。外部输入也可以用于手轮输入，作为普通的计数。
● 速度控制：
   速度控制可用定速、直线、S曲线加减速，可做非对称直线加减速，可用自动/手动减速，在定量驱动时可防   止速度曲线产生三角波形。
● 开发库及操作系统：
   支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系统
   支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程
   基于DOS和Windows的应用示例

一般特性：

● 操作温度：0~60℃
● 储存温度：-20~80℃
● 湿　　度：5~95%无凝结
● 尺　寸：153×107mm

应用案例：

● 绘图仪　　● 开牙机　　　● 点胶机　　● 焊接机　　　● 钻孔机
● 冲孔机　　● 电子装配自动检测　　　　 ● 印刷自动检测　● 半导体切割、焊接
● 各种数控切割　● 工业机器人　● 空间坐标测量　● 生物、医学自动采样处理设备
● 各种场合的超多轴控制系统