硬件特性：

可控轴数：2-6轴

2个千兆网口

2个百兆网口

2个485通讯接口（不带隔离）

1个232通讯接口（不带隔离）

4个脉冲轴接口

2个usb2.0（主模式）

2个usb3.0 (主模式)

1个HDMI接口

1个VGA接口

4路光源接口

电机轴数：脉冲最多4轴/总线最多6轴，带编码器反馈，编码器输入

频率：4MHZ 脉冲频率4MHZ，5V差分输出，支持脉冲+方向和脉冲加脉冲两种模式

开关量输入：16路光耦隔离（带指示灯），输入电压：12-24V；高电平>4.5V;低电平<>

开关量输出：16路光耦隔离NPV集电极开路输出，输出电压范围5-24VDC,单路电流500Ma

电源：DC 24V,功耗15W 模拟量输出：2路模拟电压输出，输出范围：0-10V

软件特性：

满足标准点胶机结构，性能完善、稳定

满足标准点胶机结构，性能完善、稳定

支持带相机动态跟随点胶和传感器动态跟随点胶

支持全景拍摄和飞拍

支持二次开发，方便客户针对不同非标机台的设计、研发

支持视觉定位纠编功能，从而提高产品加工精度

支持双工位加工，提高客户工作效率

支持相机教导，通过电脑显示屏来教导点位，能提高精度、减轻疲劳

调试时间快，优化喷胶阀设备的调试方式