机械手,工业机器人-成都术有科技有限公司手机版

产品简介

Holdtecs机械手/工业相器人采用AC伺服马达，利用编码器作为标准辅助部件。状态控制由PLC实现，简单的设备实现多任务能力。这种SCARA 类型高速组装机器人具有许多成熟的、可扩展性可以利用。Holdtecs具有*的实用性和易用性。
机器人能够处理的物体Z大到5公斤，能够编程实现几乎任一种产品组装或者抓取－放置的应用。性能时是每秒钟达可以操作两个物体，以及0.01mm的重复性。

详细介绍

特点:

- 全功能组装单元，可以处理达到5 公斤的物体。

- 适应不同工具和zui大处理能力的六个六角刀架，。

- holdtecs传动机系统供应零件和材料。

- 准备提供材料供应，如进料器、刮板等。

- 媒介接口双重SMEMA, RS232

- 以太网, 空气

- Windows NT4的Interbus S

-防护有机玻璃

- 电气和机械接口

- 高精度框架和安装板

技术参数
电源	AC 220V,16A
重量	450kg
气压	0.4 Mpa～0.7 MPa
要求的室温	5-40℃
湿度（zui大）	90%

技术参数与规格:

规格
臂长	整体长度	600mm
	一号臂	350mm
	二号臂	250mm
操作范围	一号臂	220°
	二号臂	+-150°
	Z 轴	150mm
	R 轴	+-360°
载荷		2kg,3kg,5kg
周期（在2公斤载荷下）		按照0.6秒的顺序
zui大速度（在2公斤载荷下）	1&2轴组合	5200mm/sec
	Z 轴	770mm/sec
	R 轴	1150°
放置的重复性	XY平面	+-0.01mm
	Z 轴	+-0.02mm
	R轴	+-0.03°
质量		35kg
工具	信号导线	15
	空气管子	3（外径6mm）