MD动感平台集成控制器是北京和利时 电机技术有限公司根据动感平台等领域市场 的迫切需求，设计开发的行业应用一体化产 品。单元产品由网络化伺服驱动器和通讯控制 卡组成一体化多自由度结构，产品体积小，功 能强，组网灵活方便 , 多台 MD控制器通过以太网通信模式可轻松组成多自由度多平台结构， 具有控制和接线简单、体积小、成本低、安装简 洁、效率高等特性。

技术特点

• 具有智能再生制动、过载自动降载、电网电压补偿、动态制动控制等*控制算法；
• 具备 Ethernet 接口，用于与上位机或以太网交换机 的通讯连接，可扩展性强、现场布线简单；
• 具备 6 路 ADC 输入接口，用于与上位机模拟量连接， 实现 DAC 板卡方式运动控制；
• 具备 12 路数字输出，2 路模拟输出，8 路数字输入等 信号接口；
• 不需要电子尺作为位置反馈及校正，节省成本，提高可 靠性；
• 应用支持*无限位开关方式，上限位支持软限位；
• 组网方便灵活，单元产品可以整体方式、行组方式、列组方 式或点组方式实现预期的控制功能；
• 具备 RS232 接口，支持 MODBUS 通讯协议； 具备键盘显示接口，可实时监测和修改运动状态参数； 具有状态信息反馈功能，可根据特定工况设置运行参数。