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| | 规格型号 | 相数 | 步距角（。） | 静态相电流（A） | 保持转矩（N.m） | 转动惯量（g•cm2） | 外形尺寸（mm) |
| 57系列 | 57BYG350BL-0601 | 3 | 1.2 | 6 | 0.45 | 100 | 57x57x41 |
| 57BYG350CL-0601 | 3 | 1.2 | 6 | 0.9 | 220 | 57x57x54 | |
| 57BYG350DL-0601 | 3 | 1.2 | 6 | 1.5 | 380 | 57x57x77 | |
| 60系列 | 60BYG350CLS-0562 | 3 | 1.2 | 5.6 | 0.9 | 300 | 60x60x56 |
| 60BYG350DLS-0582 | 3 | 1.2 | 5.8 | 1.5 | 480 | 60x60x79 | |
| 86系列 | 86BYG350AH-0201 | 3 | 1.2 | 2 | 2.5 | 1320 | 85x85x69 |
| 86BYG350BH-0201 | 3 | 1.2 | 2 | 5 | 2400 | 85x85x97 | |
| 86BYG350CH--0301 | 3 | 1.2 | 3 | 7 | 3480 | 85x85x125 | |
| 86BYG350AL-0601 | 3 | 1.2 | 6 | 2.5 | 1320 | 85x85x69 | |
| 86BYG350BL-0601 | 3 | 1.2 | 6 | 5 | 2400 | 85x85x97 | |
| 86BYG350CL-0601 | 3 | 1.2 | 6 | 7 | 3480 | 85x85x125 | |
| 110系列 | 110BYG350BH-0501 | 3 | 1.2 | 5 | 8 | 9720 | 110x110x148 |
| 110BYG350CH-0501 | 3 | 1.2 | 5 | 12 | 13560 | 110x110x182 | |
| 110BYG350DH-0501 | 3 | 1.2 | 5 | 16 | 17400 | 110x110x216 | |
| 130系列 | 130BYG350CH-0602 | 3 | 1.2 | 6 | 23 | 25000 | 134x134x170 |
| 130BYG350DH-0602 | 3 | 1.2 | 6 | 25 | 30000 | 134x134x199 | |
| 130BYG350EH-0602 | 3 | 1.2 | 6 | 35 | 35000 | 134x134x226 | |
| 130BYG350FH-0602 | 3 | 1.2 | 6 | 45 | 45500 | 134x134x282 |
