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采用双极恒流斩波方式，功能丰富，可满足客户多种需求，适应面宽，结构紧凑，体积小巧，可靠性高
| 相数 | 规格型号 | 额定电压 | 额定输出电流（A） | 细分 | 指令脉冲方式 | 控制信号幅值（V） | 控制信号的接线方式 | 适配电机 |
| 两相 | SH-20402N | 10~40VDC | 0.5~2.0A（有峰） | 64 | 单/双脉冲 | 5 | 共阳 | 28/35/39/42 |
| SH-20403 | 10~40VDC | 0.9~3.0A（峰值） | 64 | 单/双脉冲 | 5 | 共阳 | 28/35/39/42/56 | |
| SH-20504 | 24~50VDC | 2.5~4.0A（峰值） | 40 | 单/双脉冲 | 5 | 双端 | 56/86 | |
| SH-20806E | 24~70VDC | 1.5~5.5A（峰值） | 64 | 单脉冲 | 3~24 | 双端 | 42/56/86 | |
| 三相 | SH-32206 | 80~220VAC | 2.0~6.0A（有效值） | 30000步 | 单/双脉冲 | 5 | 双端 | 86/110/130 |
| SH-32206N | 80~220VAC | 2.0~6.0A（有效值） | 30000步 | 单/双脉冲 | 5 | 双端 | 86/110/130 | |
| SH-32215 | 80~220VAC | 1.6~15.3A（有效值） | 30000步 | 单/双脉冲 | 3~24 | 双端 | 86/110/130 | |
| 五相 | SH-50806B | 80VAC | 6.0A（有效值） | 2 | 单/双脉冲 | 5 | 双端 | 90/110 |
