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| 电气参数 | ||
| 分解能 | 式信号 | 17bit（1回转）16bit（多回转）合计33bit |
| 输 出 相 | 纯2进制代码 | |
| 电源电压 | DC+5V+10-5% | |
| 消耗电流 | 60mA 正常运行 100μA 电池运行 | |
| 输出方式 | 长线驱动 | ADM 485 相当20mA |
| zui大响应脉冲频率 | 13MHz 正常运行 13MHz 电池运行 | |
| 串行数据传送周期 | 35μs～63μs 注：包括不同ID代码的发送请求时间，2.5Mbit/秒调步同期式 | |
| 数据代码 | 基础码为NRZ（双方向） | |
| 机械参数 | ||
| 起动扭矩 | 5.9×10-3 N·m （60gf·cm）Max | |
| 惯性能率 | 6.5×10-6kg·cm2 Typ | |
| zui大旋转速度 | 6,000min-1 （6,000rpm） （机械的式样） Max | |
| 允许安装误差 | 径向误差 | 0.05mm TIR Max |
| 轴方向误差 | 0.1mm Max | |
| 轴倒角 | 0.1°Max | |
| 运行温度范围 | -10～+85℃ | |
| 保存温度范围 | -20～+90℃ | |
| 保护构造 | IP40（电子回路露出） | |
| 振 动 | 98m/s2（10G）（58—2,000Hz）各轴2小时 | |
| 耐 冲 击 | 1,960m/s2（200G）11msec，各方向3次 | |
| 质 量 | 0.15kg Max 不含引线 | |
