通用型交流伺服驱动器 CD系列

产品特点
- 内置电源单元和EMC滤波单元
- 全数字驱动控制交流电机
- 电流环循环时间为62.5微秒
- 速度及位置环循环时间为500微秒
- 位置环，速度环及转矩环皆为闭环控制
- 电机定子间隙自动补偿功能
- zui高可控速度为25000rpm
- 多种控制模式（模拟量，脉冲，CANOPEN，PROFIBUS）
- 多种自整定功能：
  Auto-phasing（自动整定电机及编码器参数）
  Auto-tuning（自动整定负载参数）
  Cogging Torque Compensation（自动间隙力矩补偿，可使电机的控制精度
  进一步提高）

230V系列  电流等级（A）：2.25，4.5，7.5，10.5，16.5
400V系列  电流等级（A）：1.8，2.7，5.1，7.2，14，30，45，70，90
 

PROFIBUS总线型伺服驱动器 CD1pm

- 全数字Profibus DP总线伺服控制器，支持多种控制模式任意切换（寻参模
  式，位置模式，速度模式，力矩模式）
- Profibus DP总线控制或直接I/O控制，可存储128条运动曲线，控制模式自
  由组合（寻参模式，位置曲线模式，速度曲线模式，力矩曲线模式）
- 位置，力矩，速度，加／减速度在线调整
- T型，S型轮廓曲线发生器
- 8路数字量输入，8路数字量输出
- 特殊功能I/O输入（寻参点，高速脉冲信号捕捉，低速爬行信号）
- 可通过软件定义I/O功能
- RS232（RS422可选）通讯接口
- Profibus具有PP01-PP04四种模式，实现SYNC及FREEZE功能